[发明专利]全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置及方法

说明书

本发明属于熔炼炉或静置炉利用机械手自动实现精炼、搅拌、扒渣一体化无人操作技术领域，公开了一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置及方法，六轴机械臂、纵向伸缩支撑机构固定在横向移动小车上面，纵向伸缩机构安装在六轴机械臂前段；当熔炼炉打开后，纵向移动小车行行走到熔炼炉门口中间位置，纵向伸缩机构伸进炉内，机械臂按照设定的运动轨迹进行精炼剂添加。横向移动小车通过滚轮滚动搁置在铁轨上；轴机械臂安装在横向移动小车上；纵向伸缩机构上安装有纵向伸缩支撑机构。本发明安全性高，不会造成人员被液态铝烫伤。精炼剂添加均匀，添加数量，添加时间可以数字控制，更换操作杆可实现自动扒渣，全程自动化。

技术领域

本发明属于熔炼炉原料输送设备技术领域，尤其涉及一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂自动搅拌自动扒渣的装置及方法。具体涉及一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝及合金精炼剂、同步实现自动搅拌、自动扒渣的装置及方法。

背景技术

目前，现在输送精炼剂的方法是人工双手持一根铁管向高温熔炼炉内搅拌式添加，人工添加不均匀，剂量控制不精确，扒渣需人工进行，人工在高温炉前工作劳动强度大，不安全、危险性高。

①有技术中安全性低，易造成人员被液态铝烫伤。

②精炼剂添加不均匀，添加数量不精确：位置有死角，添加时间顺序不能进行有效数字控制，自动化程度低。

③人工手持铁管精炼剂喷粉吹气不彻底，顺序行走混乱，无规律，容易有添加量不到位的情况，易有死角，铝液底部易造成除气除渣效果差，给铝液的内在质量的影响较为严重。

④干合金铅方面，添加粉的位置有不均匀的时候，易造成金属铝液含氢气严重，成分不均匀，导致铸件金属成分偏析造成下游使用带来了强度不一致铸件的物理性能偏差大。

解决以上问题及缺陷的难度为：过去一直受制于机器人在高温环境下工作耐高温性差，可操作范围变化较大，现场安装环境受限等多种因素制约人们在这方面实现自动化的想法。

解决以上问题及缺陷的意义为：这是到目前为止第一次在铝及铝合金生产中，在熔体净化挠拌、扒渣实现自动化无人操作，减肥轻工人劳动强度，提高生产效率，提高产品质量，是一次铝熔体净化的技术革命。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置及方法，熔体实现同步搅拌的方法，实现自动扒渣的方法。

本发明是这样实现的，一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的方法，其特征在于，所述全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的方法包括：

六轴机械臂、纵向伸缩支撑机构固定在横向移动小车上面，纵向伸缩机构安装在六轴机械臂前段；

当熔炼炉打开后，纵向移动小车行行走到熔炼炉门口中间位置，纵向伸缩机构伸进炉内，机械臂按照设定的运动轨迹进行精炼剂添加。

本发明另一目的在于提供一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置，所述全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置设置有：横向移动小车；

所述横向移动小车通过滚轮滚动搁置在铁轨上；所述轴机械臂安装在横向移动小车上；

所述六轴机械臂与纵向伸缩机构铰接；

所述纵向伸缩机构上安装有纵向伸缩支撑机构；

所述纵向伸缩机构与熔炼炉连接。

进一步，所述纵向伸缩机构包括伺服电机和减速机、齿轮、齿条、伸缩方管；齿轮安装在减速机上，齿条安装在伸缩方管上，齿轮带动齿条和伸缩方管移动。

进一步，所述伸缩方管通过插孔插接在熔炼炉内部。