[发明专利]饭煲及饭煲的控制方法

权利要求书

1.一种饭煲，其特征在于，包括：

煲体；

烹饪容器，所述烹饪容器安装于所述煲体内且具有用于盛放食材的烹饪腔；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述烹饪容器绕第一轴线旋转以及驱动所述烹饪容器绕第二轴线摆动，其中，

所述第一轴线和所述第二轴线不相同。

2.根据权利要求1所述的饭煲，其特征在于，

所述驱动装置驱动所述烹饪容器旋转和摆动同时进行；或者，

所述驱动装置驱动所述烹饪容器旋转和摆动交替进行；或者，

所述驱动装置驱动所述烹饪容器旋转，并在所述烹饪容器停止旋转后驱动所述烹饪容器摆动；或者，

所述驱动装置驱动所述烹饪容器摆动，并在所述烹饪容器停止摆动后驱动所述烹饪容器旋转。

3.根据权利要求1所述的饭煲，其特征在于，所述驱动装置包括摆动驱动机构，所述摆动驱动机构安装于所述煲体且与所述烹饪容器传动配合，以驱动所述烹饪容器相对于所述煲体摆动。

4.根据权利要求1所述的饭煲，其特征在于，所述驱动装置包括摆动驱动机构，所述饭煲还包括：

座体，所述煲体和所述摆动驱动机构安装于所述座体，所述摆动驱动机构与所述煲体传动配合，以驱动所述煲体相对于所述座体绕所述第二轴线摆动并通过所述煲体带动所述烹饪容器摆动。

5.根据权利要求4所述的饭煲，其特征在于，所述摆动驱动机构包括：

摆动驱动件，所述摆动驱动件安装于所述座体；

摆动传动件，所述摆动传动件与所述摆动驱动件的输出端相连，且与所述煲体传动配合。

6.根据权利要求5所述的饭煲，其特征在于，所述煲体设有插孔，所述摆动传动件与所述插孔的形状相匹配且插入所述插孔内，所述插孔为非圆孔。

7.根据权利要求5所述的饭煲，其特征在于，所述座体设有定位部，所述定位部和所述摆动驱动机构位于所述煲体的相对两侧，所述煲体具有适于与所述定位部转动配合的定位配合部，

其中，所述定位部和所述定位配合部中的一个形成轴孔且另一个形成转动轴，所述轴孔的中心线与所述第二轴线重合。

8.根据权利要求7所述的饭煲，其特征在于，所述定位配合部位于所述煲体的下部。

9.根据权利要求7所述的饭煲，其特征在于，所述煲体和所述座体中的其中一个设有摆动导向槽，且另一个设有插入所述摆动导向槽的摆动导向凸部，所述摆动导向槽垂直于所述转轴的轴线延伸。

10.根据权利要求9所述的饭煲，其特征在于，所述摆动导向槽为沿所述转轴的轴线方向间隔分布的多个，所述摆动导向凸部为与多个所述摆动导向槽一一对应的多个。

11.根据权利要求1所述的饭煲，其特征在于，所述烹饪容器摆动过程中，所述第一轴线与竖直方向的最大夹角小于或者等于150°。

12.根据权利要求1所述的饭煲，其特征在于，所述驱动装置包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装于所述煲体且与所述烹饪容器传动配合，以驱动所述烹饪容器相对于所述煲体旋转。

13.根据权利要求1所述的饭煲，其特征在于，所述驱动装置包括旋转驱动机构，所述煲体包括：

支撑件；

锅体，所述锅体安装于所述支撑件，所述烹饪容器安装于所述锅体内，所述旋转驱动机构与所述锅体相连，用于驱动所述锅体绕所述第一轴线旋转并通过所述锅体带动所述烹饪容器旋转。