[发明专利]干扰信号的检测方法、抑制相互干扰的方法、抑制相互干扰的装置、传感器及设备

说明书

本申请公开了一种干扰信号的检测方法、抑制相互干扰的方法、抑制相互干扰的装置、传感器及设备。该检测方法包括：对滤波后的调频连续波传感器的接收信号进行采样以获得采样信号，采样信号包括多个采样点和与各采样点一一对应的信号单元；获取相邻采样点对应的信号单元之间的信号幅度差值；将信号幅度差值的绝对值大于检测阈值的信号单元判定为具有干扰信号。该检测方法可以有效检测多种形式的干扰信号，并且可以提高检测干扰信号的精度，有利于准确地并且尽可能多地去除干扰信号。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，更具体地，涉及一种干扰信号的检测方法、抑制相互干扰的方法、抑制相互干扰的装置、传感器及设备。

背景技术

线性调频连续波(Linear Frequency Modulation Continuous Wave，简称LFMCW)传感器被广泛地应用于诸如通信、目标检测等领域。

但是，当多个LFMCW传感器应用在同一个场景时，相互之间会产生干扰，即传感器所接收信号中会产生诸如尖峰或振荡脉冲等形状的干扰信号，进而会降低传感器的工作性能。

目前，一般是通过采样值幅度来判断是否为干扰信号。然而，由于干扰信号和正常信号的幅度大小及其幅值比例均不容易被精准确定，故而使得检测阈值无法设定统一的标准，进而使得干扰信号的幅度在正常信号幅度附近时，容易产生漏检，且也可能将正常信号误判为干扰信号。

因此，期待能够提供一种新的干扰信号检测方法，从而可以准确地确定并且尽可能多地去除干扰信号。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种干扰信号的检测方法、抑制相互干扰的方法、抑制相互干扰的装置、传感器及设备，从而可以准确地并且尽可能多地去除干扰信号。

第一方面，本公开提供一种干扰信号的检测方法，其应用于第一调频连续波传感器以便于检测一个或多个第二调频连续波传感器对所述第一调频连续波传感器所产生的相互干扰，所述方法包括：预设检测阈值；对所述第一调频连续波传感器获得的接收信号进行滤波后采样以获得采样信号，所述采样信号包括多个采样点和与各所述采样点一一对应的信号单元；获取相邻所述采样点对应的所述信号单元之间的信号幅度差值；以及将所述信号幅度差值的绝对值大于所述检测阈值的信号单元判定为具有所述干扰信号。

在可选的实施例中，所述预设检测阈值包括以下步骤：基于大数据分析设置与应用场景对应的所述检测阈值。

在可选的实施例中，所述预设检测阈值包括以下步骤：在所述多个采样点中选取部分采样点作为样本点，根据相邻的所述样本点所对应的信号单元之间的信号幅度差值估算得到所述检测阈值。

在可选的实施例中，所述部分采样点为连续的多个所述采样点；或

所述部分采样点为在所述采样信号的时域上间隔分布的多组采样点，各组采样点包括连续的至少两个采样点。

在可选的实施例中，在所述部分采样点为在所述采样信号的时域上间隔分布的多组采样点的情况下，所述根据相邻的所述样本点所对应的信号单元之间的信号幅度差值估算得到所述检测阈值包括：针对各组采样点，对每两个相邻采样点的幅值进行差分计算并取绝对值，选取结果中最大的一个差值绝对值作为该组采样点的候选差值；选取所述多组采样点的候选差值中最小或最大的一个作为所述检测阈值，也可选取所述多组采样点的候选差值的平均值作为所述检测阈值，具体可依据实际需求而设定；其中，所述检测阈值大于零。

在可选的实施例中，在所述部分采样点为连续的多个所述采样点的情况下，所述根据相邻的所述样本点所对应信号单元之间的信号幅度差值估算得到所述检测阈值包括：对每两个相邻采样点的幅值进行差分计算后取绝对值，选取结果最大的差值绝对值作为所述检测阈值。