[发明专利]一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置

说明书

本发明涉及汽车焊接技术领域，且公开了一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置，包括运输台、铰接座、回正组件、固定盘和吸附组件，所述运输台的正面与铰接座的背面固定安装，所述铰接座的顶端固定安装有支撑杆，所述运输台的正面固定安装有固定盘，所述吸盘的内壁与吸附组件的外壁活动连接，该一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置，在移动的过程中如果白车身出现偏转时，会带动着支撑杆发生偏移，支撑杆的偏移会带动着回正组件发生偏移，摆杆的偏移受到了柔性弹簧以及电磁块的限制，同时配合着卷簧对摆杆进行阻碍，在短暂的摆动后，最终会带动着摆杆回归至原有位置，从而实现了汽车白车身在发生移动偏移时，自动回正纠错的效果。

技术领域

本发明涉及汽车焊接技术领域，具体为一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置。

背景技术

汽车焊装是汽车生产的四大工艺之一，汽车焊接生产线是汽车制造中的关键，无论是钢车身或者是铝车身，其焊接生产线使用的各种工装夹具又是焊装线的重中之重，可以说焊接夹具的设计则是白车身达到质量要求的前提和基础，采用激光焊接技术，可使汽车变速器齿轮的体积缩小，简化产品结构及制造工艺，提高生产效率，简述了齿轮激光焊接的原理、特点、设备构成及焊接工艺与质量等。

目前市场上，在对白车身进行焊接前期，需要对白车身进行固定，随后通过导轨传送至焊接间中，如今的汽车加工大多采用机械臂来完成，因此在白车身进入焊接间前需要保证白车身整体水平在直线上，或者与焊接机械臂对位标准，但是大多数的白车身进入焊接间前都会进行人工对准，这种情况不仅较低了工作效率，同时需要进行大量的人力消耗，因此需要一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置，具备在白车身运输的过程中，发生偏移后能够及时回正的功能。

发明内容

为实现上述白车身自动回正的目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置，包括运输台、铰接座、回正组件、固定盘和吸附组件，所述运输台的正面与铰接座的背面固定安装，所述铰接座的顶端固定安装有支撑杆，所述运输台的正面固定安装有固定盘，所述固定盘的正面与回正组件的外壁活动连接，所述支撑杆的内壁固定安装有气泵，所述支撑杆的左侧固定安装有吸盘，所述吸盘的内壁与吸附组件的外壁活动连接。

作为优化，所述回正组件包括摆杆和阶段弧形槽，所述摆杆的底端固定安装有移动块，所述移动块的底端固定安装有异极磁块，所述阶段弧形槽的内壁底端固定安装有电磁块，所述移动块的正面固定安装有牵引绳，所述移动块的顶端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁活动连接有柔性弹簧，所述摆杆的底端固定安装有半齿板，所述半齿板的外壁活动连接有齿轮座，为了实现白车身发生偏移时，能够及时回正防止偏位造成焊接位置错误的问题。

作为优化，所述吸附组件包括导杆和置物腔，所述导杆的内壁活动连接有弹绳，所述弹绳的顶端固定安装有卡球，所述导杆的外壁固定安装有凸球，所述置物腔的内壁固定安装有弹片，所述置物腔的内壁活动连接有移动球，所述弹绳的底端固定安装有挡板，为了实现对白车身进行固定，防止在偏移的过程失去着力点，不能够及时回正。

作为优化，所述牵引绳由滚轮、环形槽、环绕杆和卷簧组成，所述滚轮的外壁与环形槽的内壁活动连接，所述滚轮的左侧与环绕杆的右侧固定安装，所述环绕杆的底端与卷簧的外壁固定安装，为了实现白车身发生一侧偏移时，对角回正组件的相互联动。

作为优化，所述移动块的外壁与阶段弧形槽的内壁活动连接，所述柔性弹簧的外壁与阶段弧形槽的内壁活动连接，所述摆杆的背面与固定盘的正面活动连接，为了保证白车身在发生偏转时，摆杆配合及其组件及时对其进行回正处理。

作为优化，所述齿轮座的外壁与铰接座的内壁固定安装，所述电磁块的外壁与异极磁块的外壁活动连接，为了实现摆杆转动时，对动力进行传递，回正白车身的效果。

作为优化，所述摆杆及摆杆的所属结构数量为四组，四组摆杆及摆杆的所属结构以固定盘的圆心为中心，相对位置两两为一对均匀分布，为了实现摆杆在处理白车身偏移时，对角位置的组件联动，提高回正效率。