[发明专利]一种基于电磁离合器的输入通道切换机构

说明书

本发明一种基于电磁离合器的输入通道切换机构，输入轴A(1)与啮合面A(2)固连，并通过轴承A(4)与紧固螺母(5)固定在支座上；啮合面B(6)上设有轴，轴与啮合面C(7)固连，并可沿输入齿轮(8)孔轴向滑动；输入齿轮(8)通过轴承B(10)固定在支座(9)上，以保证输入齿轮(8)不能轴向蹿动且能承受一定轴向载荷；啮合面D(12)与输入轴B(13)固连；电磁离合器固定在支座上。本发明基于电磁离合器的输入通道切换机构，通过单一电磁离合器实现了不同输入通道之间的切换，避免了常用速度综合机构中需要在增加多组自锁机构的问题，有效减轻了结构重量，提高了电动机构的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种输入通道切换机构，尤其是一种基于电磁离合器的输入通道切换机构。

背景技术

在电动机构中，电机通常通过驱动减速器来驱动输出机构实现直线或旋转输出，此时该电机称为电动机构的电气输入通道。在部分电动机构中，为了保证输出的可靠性，通常会通过增加另一台电机，或增加一个机械输入通道的方法，来提高电动机构工作的可靠性。机械输入通道通常是一留有特定接口的输入轴，可通过特定的工具驱动。当主电气通道失效时，可通过备用电气通道或机械通道来驱动输出机构。因此，需要对各输入通道进行综合和切换。传统工作方法中，通常通过速度综合机构将不同输入通道进行综合和切换，常用的速度综合机构为行星齿轮系。当通过某一输入通道输入时，另一通道必须保证自锁，因此每个通道必须具备自锁能力，常用的自锁方法包括电磁离合器自锁、涡轮蜗杆自锁及超越离合器自锁。例如一台双输入通道的电动机构，通常需要两套自锁机构，这会带来额外的重量及可靠性成本。

发明内容

本发明的目的是：

为了克服现有输入通道切换方法存在的需要多套自锁机构，从而带来额外的重量、可靠性成本的问题，本发明提出了一种基于电磁离合器的输入通道切换机构，该机构上电时可从默认通道输出，下电时可自动切换至另一输入通道，可有效避免速度综合机构存在的额外自锁问题，减轻结构重量。

本发明的技术方案：

一种基于电磁离合器的输入通道切换机构，输入轴A1与啮合面A2固连，并通过轴承A4与紧固螺母5固定在支座上，以保证啮合面A2不能轴向蹿动且能承受一定轴向载荷；啮合面B6上设有轴，轴与啮合面C7固连，并可沿输入齿轮8孔轴向滑动；输入齿轮8通过轴承B10固定在支座9上，以保证输入齿轮8不能轴向蹿动且能承受一定轴向载荷；啮合面D12与输入轴B13固连；电磁离合器固定在支座上；啮合面D12与输入轴B13固连，并通过轴承C17固定在支座上。

优选地，啮合面A2与啮合面B6为一对啮合面，啮合面C7与啮合面D12为一对啮合面。

优选地，啮合面之间的啮合方式包括摩擦盘或牙嵌盘，其作用在于传递输入扭矩。

优选地，啮合面B6上的轴装有传动结构，可沿输入齿轮8孔轴向滑动，同时将扭矩传递给输入齿轮8。

优选地，传动结构采用滑键或花键或滚珠花键任一形式。

优选地，预紧弹簧11安装于输入齿轮8与啮合面B6之间，电磁离合器不工作时，弹簧预紧力使得啮合面A2与啮合面B6啮合，机构从输入轴A1输入。

优选地，衔铁16安装于啮合面C7上，电磁离合器工作时，啮合面C7轴向滑动并与啮合面D12啮合，此时由于啮合面B6、啮合面C7固连，输入轴A1脱开，机构从输入轴B13输入。

优选地，电磁离合器包括电磁离合器壳体14、电磁离合器线圈15及衔铁16。

优选地，输出齿轮18与输出轴19固连。

优选地，所述输入通道切换机构的输入轴、输出轴不固定，可转换输入方向，可从单一通道输入，通过该切换机构实现不同通道输出。

本发明的有益效果：