[发明专利]基于采样序列自相关的小电流接地波形预处理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种小电流接地波形预处理方法，其特征是，包括：

S1，获取线路暂态信号采样数据；

S2，从获取到的数据中选择接地算法启动时刻前n个周期的采样数据，基于所选择的采样数据计算自相关特征值；

S3，判断所述自相关特征值是否满足预设的周期性判据：若满足，则对采样数据进行去不平衡处理，并对于去不平衡处理后的采样数据重新计算自相关特征值，然后转至步骤S4；若不满足则直接转至步骤S4；

S4，判断当前自相关特征值是否满足预设的滞后启动判据：若满足，则将接地算法的启动时刻前移，按照步骤S2重新选择前移后的接地算法启动时刻前n个周期的采样数据，并基于所选择的采样数据重新计算自相关特征值，然后转至步骤S5；若不满足则转至步骤S5；

S5，判断经步骤S4得到的自相关特征值是否满足预设的噪声判据：若符合，则对当前选择的采样数据进行滤波处理，将滤波处理得到的采样数据作为预处理结果；若不符合，则将当前选择的采样数据直接作为预处理结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，n的取值为2。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述自相关特征值包括4个自相关系数r_k1,r_k2,r_k3,r_k4，采用以下公式计算：

式中，k1,k2,k3,k4为滞后系数，k1＝S/4，k2＝S/2，k3＝3S/4，k4＝S，S为每周期的采样点数，x_t为采样序列号为t的采样值，为所选取的采样数据的平均值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是，所述预设的周期性判据采用以下公式：

式中，c_k1、c_k2为适应系数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征是，所述预设的滞后启动判据采用以下公式：

式中，c_k3、c_k4为适应系数。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征是，所述滤波处理采用以下公式：

式中，E为采样通道的额定值，N为所选择的采样数据点数。

7.一种小电流接地波形预处理装置，其特征是，包括：

采样数据获取模块，被配置用于获取线路暂态信号采样数据；

采样数据初选模块，被配置用于从获取到的数据中选择接地算法启动时刻前n个周期的采样数据，基于所选择的采样数据计算自相关特征值；

周期性判断处理模块，被配置用于判断自相关特征值是否满足预设的周期性判据：若满足，则对采样数据进行去不平衡处理，并对于去不平衡处理后的采样数据重新计算自相关特征值，并输出；若不满足，则输出最后一次周期性判断前的自相关特征值；

滞后启动判断处理模块，被配置用于判断周期性判断处理模块输出的自相关特征值是否满足预设的滞后启动判据：若满足，则将接地算法的启动时刻前移，重新选择采样数据、计算自相关特征值并输出；若不满足，则输出最后一次滞后启动判断前的自相关特征值；

噪声判断模块，被配置用于判断滞后启动判断处理模块输出的自相关特征值是否满足预设的噪声判据；

预处理结果确定模块，被配置用于：响应于自相关特征值符合噪声判据，则对最后选择的采样数据进行滤波处理，将滤波处理得到的采样数据作为预处理结果；响应于自相关特征值不符合噪声判据，则将最后选择的采样数据直接作为预处理结果。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征是，该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的小电流接地波形预处理方法。