[发明专利]生物触角感知研究机制用的生物固定微调装置及微调方法

说明书

本发明公开一种生物触角感知研究机制用的生物固定微调装置，包括生物固定装置、转接装置及微调装置；生物固定装置包括设置在上端的容置腔，容置腔设置为用于固定生物的通孔，容置腔的上下端分别设置有上定位圆弧和下定位圆弧，转接装置用于连接生物固定装置和微调装置，转接装置包括上连接凹槽以及下连接凹槽，生物固定装置通过容置腔的下定位圆弧套接在上连接凹槽与生物固定装置进行固定，微调装置包括调整轴及驱动电机，驱动电机通过连接件带动调整轴旋转及上下运动，本发明还公开了一种生物触角感知研究机制用的生物固定微调装置的微调方法，本发明实现自动化调整生物触角位置的作用，使得生物触角研究更加自动化、标准化。

技术领域

本发明属于生物行为检测技术领域，具体涉及一种生物触角感知研究机制用的生物固定微调装置及其微调方法。

背景技术

生物行为检测装置是连接生命科学和信息科学的桥梁，是生物行为学发展必不可少的一种高级自动检测与观察装置。对于生物触角感知的检测，常用方法是人工用试剂接触生物的触角，但是不可避免地，检测过程中存在人为因素，影响实验结果。为提高生物触角感知检测的准确性以及实验研究效率，提出了一种自动化的用于生物触角感知机制研究的检测装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种生物触角感知研究机制用的生物固定微调装置，以解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明的实施例提供一种生物触角感知研究机制用的生物固定微调装置，其特征在于，包括生物固定装置、转接装置及微调装置；

其中，所述生物固定装置包括设置在上端的容置腔，所述容置腔设置为用于固定生物的通孔，所述容置腔的上下端分别设置有上定位圆弧和下定位圆弧，所述上定位圆弧用于图像定位，所述下定位圆弧用于与转接装置连接固定；

所述转接装置用于连接生物固定装置和微调装置，所述转接装置包括上连接凹槽以及下连接凹槽，所述上连接凹槽与生物固定装置的下定位圆弧的形状、大小相适配，所述生物固定装置通过下定位圆弧套接在转接装置的上连接凹槽进行固定，所述下连接凹槽用于与微调装置对接；

所述微调装置，包括调整轴及驱动电机，所述驱动电机通过连接件带动调整轴旋转，所述调整轴在驱动电机的驱动下带动转接装置旋转。

进一步的，所述调整轴的上端具有一与转接装置的下连接凹槽相适配的凸块。

优选的，所述调整轴上端的凸块的横截面为半圆面。

进一步的，所述上连接凹槽以及下连接凹槽均设置为半圆状凹槽。

进一步的，所述上定位圆弧和下定位圆弧均设置为半圆环结构。

优选的，所述上定位圆弧与下定位圆弧交错设置，且所述上定位圆弧的两端直线与下定位圆弧两端直线平齐。

进一步的，所述容置腔的尺寸与生物身体的大小相适配。

优选的，所述驱动电机采用直线旋转电机。

本发明的实施例还提供一种生物触角感知研究机制用的生物固定微调装置的微调方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将生物固定装置通过下定位圆弧套接在转接装置的上连接凹槽内，转接装置通过轴承转动连接在试验台的圆孔内，试验台的下方固定有直线旋转电机，直线旋转电机的输出轴通过连接件连接调整轴；

(2)配合图像采集处理装置进行图像采集，图像采集处理装置包括工业相机以及该相机所对应的图像采集软件，工业相机对生物位置进行拍照，图像采集软件对图像进行分析，计算生物两触角中心线与固定装置参考线角度偏差；偏差为α角；