[发明专利]无人机集群通信组网系统及控制方法

权利要求书

1.一种无人机集群通信组网系统，包括：控制管理器、WIFI基站和无人机集群，WIFI基站至少包括两个WIFI设备，其特征在于：每个WIFI设备设置有转动定向天线；所述WIFI设备由一个控制管理器同时控制，实现统一管理；

所述控制管理器通过WIFI设备检测环境WIFI信号状态，识别出干扰信道和可用信道；

基于检测到的环境信道，控制管理器为WIFI接入设备统一分配信道；

控制管理器实时监测无人机WIFI连接状态。

2.根据权利要求1所述无人机集群通信组网系统，其特征在于：

无人机WIFI连接状态设置连接信号强度阈值，信号强度低于阈值后自动切换最优WIFI接入设备。

3.根据权利要求1所述无人机集群通信组网系统，其特征在于：

基于无人机路径规划以及无人机返回位置信息，自动调整定向天线指向角度。

4.根据权利要求1所述无人机集群通信组网系统，其特征在于：

无人机断连WIFI的无人机达到设定值，无人机启动重连机制。

5.根据权利要求1至4任意一项所述无人机集群通信组网系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、WIFI基站扫描环境WIFI信号状态，识别出干扰信道和可用信道；

步骤2、控制管理器为所有WIFI接入设备自动分配信道；

步骤3、无人机连接WIFI基站，实时上报WIFI状态；

步骤4、判断WIFI信号强度是否满足阈值要求，满足要求，执行步骤5，飞机起飞；无法满足要求，执行步骤6；

步骤5、飞机起飞；

步骤6、控制管理器注销飞机，启动无人机重连，返回步骤4；

步骤7、基于无人机飞行路径和返回位置信息，定向天线自动调整指向角度。