[发明专利]一种电动搬运车的操作控制方法和装置在审
申请号: | 202011244069.0 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112389529A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 焦超举 | 申请(专利权)人: | 浙江事倍达物流设备有限公司 |
主分类号: | B62B5/00 | 分类号: | B62B5/00 |
代理公司: | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人: | 李迎春 |
地址: | 315803 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 搬运车 操作 控制 方法 装置 | ||
1.一种电动搬运车的操作控制方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、用户通过穿戴设备握住操纵手柄,无操作时,穿戴设备无输出;
S2、用户操作操纵手柄向后拉动,所述穿戴设备A区内的力传感器输出一个负向信号,若用户同时按下操纵手柄上的确认按钮,所述操纵手柄接收负向信号并通过控制器控制电动搬运车后退,否则控制器无输出;
S3、用户操作操纵手柄向前推动,所述穿戴设备B区内的力传感器输出一个正向信号,若用户同时按下操纵手柄上的确认按钮,所述操纵手柄接收正向信号并通过控制器控制电动搬运车前进,否则控制器无输出。
2.根据权利要求1所述的一种电动搬运车的操作控制方法,其特征在于:在步骤S2和S3中,正向信号和负向信号的大小与穿戴设备中力传感器检测到信号大小成正比。
3.根据权利要求2所述的一种电动搬运车的操作控制方法,其特征在于:在步骤S2和S3中,电动搬运车前进或后退的速度与操纵手柄接收到的正向信号或负向信号成正比。
4.根据权利要求1所述的一种电动搬运车的操作控制方法,其特征在于:所述A区为穿戴设备的手指区域,所述B区为穿戴设备的手掌区域。
5.根据权利要求1所述的一种电动搬运车的操作控制方法,其特征在于:所述穿戴设备上设有第一通信设备,所述操纵手柄上设有第二通信设备,所述第一通信设备接收A区和B区的力传感器的信号,并将信号传递至第二通信设备内。
6.一种电动搬运车的操作控制装置,包括手柄,其特征在于:还包括一穿戴设备,所述穿戴设备内设有力传感器和第一通信模块,所述操纵手柄上设有一确认按钮,所述操纵手柄内设有与第一通信模块连接的第二通信模块。
7.根据权利要求1所述的一种电动搬运车的操作控制装置,其特征在于:所述力传感器设置于穿戴设备的手指部位和穿戴设备的手掌部位。
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