[发明专利]有刷直流电机控制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种有刷直流电机控制方法，获取待调试的有刷直流电机当前的运行参数；将所述运行参数输入预设动态神经网络，并获取所述预设动态神经网络输出的电机控制参数；按照所述电机控制参数控制所述有刷直流电机的运行。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质。本发明通过设置自适应的动态神经网络，以运行参数输入动态神经网络输出电机控制参数，并且，输出的电机控制参数为实时的数据信息，即输出的电机控制参数与运行参数相关使得有刷直流电机的运转实时调整，达到了有刷直流电机的自适应的实时控制目的。

技术领域

本发明涉及有刷直流电机控制的技术领域，尤其涉及一种有刷直流电机控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

有刷直流电机是一种重要的工业基础零部件，具有力矩系数大、过载能力强、可靠性高的优点，在汽车、机械制造、航天航空等领域有着广泛的应用，随着现代科学技术的飞速发展，特别是数字控制技术、人工智能和现代智能控制理论的巨大进步，为有刷直流电机的高精度转速控制发展创造了有利条件，同时众多领域对有刷直流电机控制性能的要求也在不断提高，传统的有刷直流电机转速控制存在1)随着环境(比如温度)的改变，传统控制系统不能及时更新电机参数和2)转速跟踪误差大的问题，这将会降低控制性能，所以寻找更高精度有刷直流电机转速控制的方法是必要的。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种有刷直流电机控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术下，众多领域对有刷直流电机控制性能的要求在不断提高，而传统控制系统不能及时更新电机参数和转速跟踪误差大的问题，造成了降低控制性能的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种有刷直流电机控制方法，包括以下内容：

获取待调试的有刷直流电机当前的运行参数；

将所述运行参数输入预设动态神经网络，并获取所述预设动态神经网络输出的电机控制参数；

按照所述电机控制参数控制所述有刷直流电机的运行。

可选地，所述将所述运行参数输入预设动态神经网络，并获取所述预设动态神经网络输出的电机控制参数的步骤之后，还包括：

将计算到的所述电机控制参数输入动态神经控制器；

获取所述动态神经控制器输出的电枢输入电压，以所述电枢输入电压控制所述有刷直流电机的运行。

可选地，所述有刷直流电机控制方法，还包括：

新建所述有刷直流电机数学模型；

根据所述有刷直流电机数学模型生成预设动态神经网络。

可选地，新建所述有刷直流电机数学模型的步骤之前，还包括：

获取有刷直流电机的电机运转摩擦力，以所述电机运转摩擦力计算所述有刷直流电机的有刷电流电机模型，所述有刷电流电机模型包有刷直流电机转子的转动惯量公式和电机电感计算公式；

根据所述有刷电流电机模型新建所述有刷直流电机数学模型。

可选地，所述获取有刷直流电机的电机运转摩擦力包括：

获取所述有刷直流电机的摩擦力参数；

根据所述摩擦力参数计算所述电机运转摩擦力。

可选地，所述有刷直流电机控制方法还包括：

获取有刷直流电机运转参数，所述运转参数包括电机电流和电机转速，以及基于所述电机电流和电机转速的实时状态数值；

以获取到的运转参数创建所述有刷直流电机简化的有刷电流电机模型。