[发明专利]一种应用于踏板模拟机构内的多级弹性组件

说明书

本发明公开了一种应用于踏板模拟机构内的多级弹性组件，包括导杆，导杆外周由后向前的依次套装有弹簧支承座、第三弹性构件以及轴承座，且弹簧支承座与轴承座之间还安装有第二弹性构件，弹簧支承座和轴承座中，至少其中之一能够相对于导杆前后移动。其技术方案能够将多级弹性组件作为一个独立的组件与输入推杆组件相联动，从而在整个踏板感模拟动作中力的传递更为平稳可靠，同时便于拆装。

技术领域

本发明涉及踏板模拟系统技术领域，尤其涉及一种应用于踏板模拟机构内的多级弹 性组件。

背景技术

汽车的踏板及制动系统中，目前已有的设计有两种类型，一种是非解耦型，另一种是解耦型。

其中，非解耦型设计的特点是助力器在任何工况下，输入推杆和输出推杆都是联动 状态。助力的实现与传统真空助力器类似，助力大小是靠感知差位移传感器的信号来调节电机助力的输出扭矩。

而解耦型设计的特点是踏板感靠串联的弹簧负载实现，输入推杆与输出推杆在正常 制动时是分开状态。助力大小依据输入推杆行程传感器的信号来调整电机助力的输出扭 矩。

对于解耦型设计，由于两级串联式弹簧负载无法完全模拟踏板感，导致踏板感真实 性较差。同时串联式弹簧会使制动力效率降低，特别是在电失效的时候，输出压力很难达到法规要求，匹配有一定的局限性。

参阅专利申请号为2017102247055的中国专利“一种三阶段踏板感觉模拟器及其汽 车制动踏板机构”，其公开了一种三阶段踏板感觉模拟器及其汽车制动踏板机构，制动踏板机构包括安装支架、制动踏板、三阶段踏板感觉模拟器和感应传感器，感应传感器 用于预先感知驾驶员的制动意图，踏板位移传感器用于准确识别驾驶员的制动意图，踏 板位移传感器包括外壳、制动推杆、第一弹性组件、第二弹性组件、第三弹性组件和应 急开关。本发明相较于现有技术，采用单个弹性组件、双弹性组件和第三弹性组件三阶 段模拟方式，可有效模拟制动踏板机构的操纵感觉。

该方案能够实现解耦型设计中采用多级弹簧模拟踏板感的目的，但其中的多个弹性 组件都是糅杂于制动推杆上的，使得制动推杆在踏板给与的力作用下移动过程中，多个弹性组件间力的传递并不够平稳可靠，同时拆装并不方便。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在将多级弹性组件作为一个独立的 组件以使得在整个踏板感模拟动作中力的传递更为平稳可靠且便于拆装的应用于踏板模 拟机构内的多级弹性组件，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种应用于踏板模拟机构内的多级弹性组件，包括导杆，导杆外周由后向前的依次 套装有弹簧支承座、第三弹性构件以及轴承座，且弹簧支承座与轴承座之间还安装有第二弹性构件，弹簧支承座和轴承座中，至少其中之一能够相对于导杆前后移动。

较佳的，弹簧支承座固装于导杆外周，轴承座活动套装于导杆外周并能够沿着导杆 外周前后移动。

较佳的，导杆后端开设有轴孔。

较佳的，第二弹性构件为圆柱螺旋弹簧。

较佳的，第三弹性构件为减震弹块。

较佳的，第三弹性构件与轴承座之间具有间隙。

较佳的，导杆外周构成有用以限位第三弹性构件前端的台阶，而第三弹性构件的后 端由弹簧支承座的前侧面限位。

较佳的，轴承座的后端面还向前凹陷形成有环形安装槽，环形安装槽内嵌装有轴承， 轴承的内圈与环形安装槽的内缘相套装，轴承外圈可自由转动。

上述技术方案的有益效果在于：