[发明专利]一种气压动力机

权利要求书

1.一种气压动力机，其特征在于，包括做功系统(1)和伸缩系统(2)，其中：所述做功系统(1)包括外气道(11)、气动结构(12)和传动结构(13)，所述伸缩系统(2)包括内气道(21)、伸缩装置(22)和排气道(23)，所述外气道(11)的一端与外部机械装置相连通且其另一端与所述内气道(21)相连通，所述气动结构(12)的一端位于所述外气道(11)内且其另一端穿出所述内气道(21)后与所述传动结构(13)相连接，所述伸缩装置(22)的两端分别与所述内气道(21)和所述排气道(23)相连通。

2.根据权利要求1所述的气压动力机，其特征在于：所述伸缩装置(22)包括第一伸缩部(221)、第二伸缩部(222)、主动结构(223)和辅助结构(224)，所述第一伸缩部(221)与所述第二伸缩部(222)结构相同，所述第一伸缩部(221)的两端分别与所述内气道(21)和所述排气道(23)相连通，所述主动结构(223)分别与所述第一伸缩部(221)和所述第二伸缩部(222)相连接，所述辅助结构(224)分别与所述第一伸缩部(221)和所述第二伸缩部(222)相连接且位于远离所述主动结构(223)的一侧。

3.根据权利要求2所述的气压动力机，其特征在于：所述第一伸缩部(221)和所述第二伸缩部(222)均包括内壁(225)和外壁(226)，所述外壁(226)套设在所述内壁(225)的外部，所述外壁(226)包括活动节(2261)和弹性伸缩壁(2262)，若干个所述活动节(2261)和若干个所述弹性伸缩壁(2262)依次交替连接以形成所述外壁(226)，所述内壁(225)的内部形成伸缩空间。

4.根据权利要求2所述的气压动力机，其特征在于：所述主动结构(223)包括第一杠杆(2231)、第二杠杆(2232)、传动轮(2233)、滑动组件(2234)，所述第一杠杆(2231)的一端与所述第一伸缩部(221)通过一组所述滑动组件(2234)滑动连接，所述第一杠杆(2231)的另一端通过轴承与所述传动轮(2233)相连接，所述第二杠杆(2232)的一端与所述第二伸缩部(222)通过一组所述滑动组件(2234)滑动连接，所述第二杠杆(2232)的另一端通过轴承与所述传动轮(2233)相连接。

5.根据权利要求2所述的气压动力机，其特征在于：所述辅助结构(224)包括辅助连接杆(2241)，所述辅助连接杆(2241)的两端分别与所述第一伸缩部(221)和所述第二伸缩部(222)相连接，所述辅助连接杆(2241)呈类S形结构且两端弯折，所述辅助连接杆(2241)的中部连接有连接杠杆(2242)，所述连接杠杆(2242)与外部控制杆相连接。

6.根据权利要求4所述的气压动力机，其特征在于：所述滑动组件(2234)包括滑轮和滑道，所述滑道连接在所述第一伸缩部(221)和所述第二伸缩部(222)的外侧壁上，所述第一杠杆(2231)的一端和第二杠杆(2232)的一端分别连接有一个所述滑轮并通过所述滑轮在所述滑道内滑动。

7.根据权利要求1所述的气压动力机，其特征在于：所述气动结构(12)包括气动活塞(121)，所述气动活塞(121)的一端位于所述外气道(11)内且其另一端穿出所述内气道(21)后与所述传动结构(13)相连接。

8.根据权利要求1所述的气压动力机，其特征在于：所述传动结构(13)包括传动轴(131)，所述传动轴(131)与所述气动结构(12)的一端相连接。

9.根据权利要求1所述的气压动力机，其特征在于：所述内气道(21)上开设有活动孔(211)，所述气动结构(12)穿过所述活动孔(211)，所述气动结构(12)与所述活动孔(211)之间设置有密封结构(212)。

10.根据权利要求9所述的气压动力机，其特征在于：所述密封结构(212)包括密封圈，所述密封圈设置在所述活动孔(211)和所述气动结构(12)之间。