[发明专利]取卡针自动包装机

说明书

本发明属于卡托生产设备技术领域，尤其涉及一种取卡针自动包装机，包括机架、取卡针上料装置、封口袋上料装置和取卡针装袋装置，取卡针上料装置安装于所述机架上并用于对取卡针实现上料；封口袋上料装置安装于所述机架上并用于对封口袋实现上料；取卡针装袋装置安装于所述机架上且相邻于所述取卡针上料装置和所述封口袋上料装置，并用于引导封口袋撑开并沿一加工方向移动以及引导取卡针滑入封口袋中。本发明的取卡针自动包装机实现的整个工作过程，不需要人力即实现自动化操作，生产效率高，且不容易出现取卡针漏装的问题，生产质量得以保证。

技术领域

本发明属于卡托生产设备技术领域，尤其涉及一种取卡针自动包装机。

背景技术

移动终端在包装入盒时，一般需要配置一个取卡针，以便用户方便打开移动终端的卡托供卡安装，未避免取卡针散装在包装盒内容易丢失，一般是先将取卡针装入一封口袋内，然后再将封口袋装入包装盒，如此，取卡针不容易丢失。

目前，将取卡针装入封口袋的加工方式是人工装袋，因此需要消耗大量的人力劳动，并且装卡效率低，而且在装取卡针时还容易对封口袋造成划伤、刺破等现象；另外，由于取卡针体积较小，在手工装袋时，容易因为疏忽而导致漏放，进而容易造成客户投诉。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取卡针自动包装机，旨在解决现有技术中采用人工操作将取卡针装入封口袋的方式存在生产效率低，且容易出现质量的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种取卡针自动包装机，包括：

机架；

取卡针上料装置，安装于所述机架上，并用于对取卡针实现上料；

封口袋上料装置，安装于所述机架上，并用于对封口袋实现上料；

取卡针装袋装置，安装于所述机架上且相邻于所述取卡针上料装置和所述封口袋上料装置，并用于引导封口袋撑开并沿一加工方向移动以及引导取卡针滑入封口袋中。

可选地，所述取卡针上料装置包括取卡针定位机构、取卡针上料直振、取卡针机械手和取卡针导向机构，所述取卡针定位机构安装于所述机架上并用为定位容置取卡针，所述取卡针上料直振与所述取卡针定位机构连接并用于将取卡针输送至所述取卡针定位机构上，所述取卡针机械手用于拾取容置定位于所述取卡针定位机构上的取卡针并将所拾取的取卡针放置于所述取卡针导向机构，所述取卡针导向机构位于所述取卡针机械手的下方并用于引导所述取卡针滑动至所述取卡针装袋装置上。

可选地，所述取卡针定位机构包括固定块、活动块、松紧气缸和取卡针感应器，所述固定块固定安装于所述机架上，所述松紧气缸固定安装于所述机架上并位于所述固定块的一侧，所述活动块设置于所述固定块的另一侧并与所述固定块之间形成一取卡针槽，所述取卡针槽与所述取卡针上料直振的输出端连接，所述活动块与所述松紧气缸驱动连接并能够在所述松紧气缸的驱动下实现所述取卡针槽的开合，所述取卡针感应器设置于所述取卡针槽的一侧并电性连接于所述松紧气缸和所述取卡针机械手，且用于将感应到所述取卡针槽中存在取卡针时的信号反馈至所述松紧气缸以使得所述松紧气缸控制所述活动卡移动而打开所述取卡针槽，以及用于将感应到所述取卡针槽中存在取卡针时的信号反馈至所述取卡针机械手以使得所述取卡针机械手拾取取卡针至所述取卡针装袋装置上。

可选地，所述取卡针机械手包括水平驱动机构、翻转驱动机构、竖向驱动机构和真空搬运吸盘，所述水平驱动机构安装于所述机架上，所述翻转驱动机构与所述水平驱动机构连接并能够在所述水平驱动机构的驱动下沿水平方向移动，所述竖向驱动机构与所述翻转驱动机构连接并能够在所述翻转驱动机构的驱动下翻转角度，所述真空搬运吸盘与所述竖向驱动机构连接并能够在所述竖向驱动机构的驱动下沿竖向移动过，且用于吸附位于所述取卡针槽中的取卡针至所述取卡针导向机构上。