[发明专利]一种钢材称重设备

权利要求书

1.一种钢材称重设备，包括底座(1)和称重传感器(5)，其特征在于：所述底座(1)的右侧安装有行车台(2)，且行车台(2)的右侧安装有橡胶垫(3)，所述底座(1)的内部设置有加固槽(4)，且加固槽(4)的内部安装有称重传感器(5)，所述称重传感器(5)的右侧安装有液压杆(6)，且称重传感器(5)的上方安装有支撑垫(7)，所述底座(1)的左侧安装有支架(8)，且支架(8)的上方安装有操作面板(9)，所述支撑垫(7)的上方安装有秤盘(10)，且秤盘(10)的内部设置有杆仓(11)，所述杆仓(11)的内部安装有固定轴(12)，且固定轴(12)的右侧安装有支架杆(13)，所述支架杆(13)的上方安装有滑动轴(14)，且支架杆(13)的端部之间均为销连接，所述秤盘(10)的上方安装有减速块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种钢材称重设备，其特征在于：所述行车台(2)与底座(1)之间为固定连接，且行车台(2)的端面结构为三角形结构，并且橡胶垫(3)与行车台(2)外壁之间构成固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢材称重设备，其特征在于：所述称重传感器(5)通过支撑垫(7)与秤盘(10)之间构成固定连接，且支撑垫(7)与液压杆(6)之间为焊接连接，并且液压杆(6)与加固槽(4)之间构成卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种钢材称重设备，其特征在于：所述称重传感器(5)通过加固槽(4)与底座(1)之间构成卡合结构，且称重传感器(5)之间关于固定轴(12)中心线对称，并且称重传感器(5)设置有四个。

5.根据权利要求1所述的一种钢材称重设备，其特征在于：所述秤盘(10)通过液压杆(6)与底座(1)之间构成滑动结构，且减速块(15)沿秤盘(10)上表面等距均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种钢材称重设备，其特征在于：所述支架杆(13)通过固定轴(12)与杆仓(11)之间构成活动连接，且支架杆(13)之间关于固定轴(12)中心轴对称。

7.根据权利要求1所述的一种钢材称重设备，其特征在于：所述支架杆(13)通过滑动轴(14)与秤盘(10)之前构成伸缩结构，且滑动轴(14)沿秤盘(10)中心线等距均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种钢材称重设备，其特征在于：在所述秤盘(10)与行车台(2)的交接处增加若干个等间距的红外传感器，记录所述红外传感器被遮挡住的时刻；

所述钢材称重设备还包括控制器，用于执行如下步骤：

步骤A1：利用公式(1)根据所述若干个所述红外传感器被遮挡住时的时刻得到所述载具在所述秤盘(10)与行车台(2)交接处的速度

其中V表示所述秤盘(10)与行车台(2)交接处的速度；n表示所述红外传感器的总数；L表示相邻两个所述红外传感器的距离；t_i表示第i个所述红外传感器被遮挡住时的时刻；

步骤A2：利用公式(2)根据所述载具在所述秤盘(10)与行车台(2)交接处的速度得到所述载具与减速块(15)相互摩擦后还需要在所述秤盘(10)上滑动的距离

其中L表示所述载具与减速块(15)相互摩擦后还需要在所述秤盘(10)上滑动的距离；μ₁表示所述载具与减速块(15)之间的摩擦系数；μ₂表示所述载具与所述秤盘(10)之间的摩擦系数；g表示重力加速度；k表示所述减速块(15)的个数；a表示所述减速块(15)的长度；

若L＜D-ka，则表示当前速度的载具经过摩擦减速后可以停止在所述秤盘(10)上，则不进行控制调整；其中D表示所述秤盘(10)当前的长度；

若L≥D-ka，则表示当前速度的载具经过摩擦减速后不能停止在所述秤盘(10)上，则对所述支架杆(13)通过固定轴(12)和滑动轴(14)进行控制，将所述秤盘(10)的长度调整至D+L，从而又可以使当前速度的载具可以停止在所述秤盘(10)上，保证了设备的可靠性；

步骤A3：利用公式(3)根据所述秤盘(10)的重量以及所述支撑垫(7)的大小得到所述液压杆(6)的液压压强

其中P表示所述液压杆(6)的液压压强；m表示所述秤盘(10)的重量；S₀表示所述液压杆(6)与所述支撑垫(7)的接触面积；S表示所述支撑垫(7)的面积；D表示所述液压杆(6)的缸径；

根据上述公式和步骤得到的所述液压杆(6)的液压压强控制所述液压杆(6)，保证所述液压杆(6)可以推动所述秤盘(10)回到初始位置。