[发明专利]一种轨道悬挂式投影自动报靶系统

权利要求书

1.一种轨道悬挂式投影自动报靶系统，包括通过吊装组件（3）吊装在靶场上方顶部的悬挂式轨道（5），其特征在于：投影采集靶车（4）和辅助靶车（7）通过连接方管（10）固定连接后通过滚轮（11）挂装所述轨道（5）上，且所述投影采集靶车（4）和所述辅助靶车（7）由设置在所述轨道（5）一侧的钢丝绳牵引驱动装置（1）牵引做前后往复运动，在所述轨道（5）的两侧安装连续贯穿轨道的导电条（6），在所述投影采集靶车（4）的内部设置有在所述导电条（6）上获取24V直流电的导电刷（12），在所述轨道（5）上安装接近开关（8），在所述投影采集靶车（4）的内部设置有采集摄像头（16）、投影仪（18）、红外灯（19）及24V转220V的逆变器（15），所述采集摄像头（16）通过网线与无线路由器（17）有线连接，所述无线路由器（17）与所述投影仪（18）与射手端触屏电脑（9）无线局域网连接，所述射手端触屏电脑（9）安装在靶位靶棚侧面，在所述投影采集靶车（4）的迎弹面安装靶车防弹板（14），所述导电刷（12）将直流电输出至所述逆变器（15），所述逆变器（15）输出交流电给所述投影仪（18）、采集摄像头（16）、红外灯（19）、无线路由器（17）供电，在所述辅助靶车（7）上设置有靶夹杆（20），在所述靶夹杆（20）上安装有靶纸固定板（21），在所述靶纸固定板（21）上通过燕尾夹将白色靶纸（22）与所述靶纸固定板（21）固定，形成一个可供投影的白色纸质屏幕。

2.根据权利要求1所述一种轨道悬挂式投影自动报靶系统，其特征在于：靠轮（13）安装支架焊接固定在所述投影采集靶车（4）壳体内部对称两侧，四个靠轮（13）与所述轨道（5）侧面保持微接触。

3.根据权利要求1所述一种轨道悬挂式投影自动报靶系统，其特征在于：在所述轨道（5）的两端均安装有防撞橡胶块（2）。

4.根据权利要求1所述一种轨道悬挂式投影自动报靶系统，其特征在于： 所述报靶系统的实现过程为：所述射手端触屏电脑（9）通过所述投影采集靶车（4）内的投影仪（18）的无线投屏功能，将射击目标投影在辅助靶车（7）的所述白色靶纸（22）上，所述红外灯（19）照射整个靶面，所述采集摄像头（16）捕捉靶面图像，当子弹穿过白色靶纸（22）会留下黑色洞孔或激光枪在白色靶纸（22）上留下激光点，采集画面通过所述无线路由器（17）传输给所述射手端触屏电脑（9）控制软件，通过计算弹点坐标来实现报靶功能。

5.根据权利要求4所述一种轨道悬挂式投影自动报靶系统，其特征在于：所述计算方法为：计算机开机后，对采集摄像头（16）的初始画面进行建模，采集灰度图像，以40ms周期不断采集新的一帧图像，和前一帧图像进行像素差的比较，在比较的过程中，将灰度图像进行高斯模糊处理，图像像素值相减后，自动调整合适的阈值以获取合适的灰度图像，再使用轮廓检测判断合适大小的轮廓为弹孔，计算除当前轮廓点集合的中心，确定除弹孔坐标，并保存，新弹孔出现时，原弹孔前后帧可能也会有像素差，通过之前保存好的弹孔坐标滤除原先的弹孔，保留新出现的弹孔坐标。