[发明专利]一种基于解析模型与数据驱动的多能管理控制方法

权利要求书

1.一种基于解析模型与数据驱动的多能管理控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

判断是否精准获取能源系统的系统信息；

若是，建立解析模型；

若否，建立输出饱和下的基于数据驱动的控制模型。

2.根据权利要求1所述的基于解析模型与数据驱动的多能管理控制方法，其特征在于，所述建立解析模型包括步骤：

基于双闭环下垂模式控制下的buck转换器系统定义状态变量；

根据所述状态变量建立所述buck转换器系统的数学表达式；

根据所述数学表达式建立所述buck转换器系统的状态空间模型；

将所述状态空间模型作为所述解析模型。

3.根据权利要求2所述的基于解析模型与数据驱动的多能管理控制方法，其特征在于，所述状态空间模型的表达式为：

其中，x₁₁和x₁₂分别表示所述buck转换器系统中第一变换器的电感电流和输出电压，x₁₃表示所述buck转换器系统中电压控制器积分器的输出，x₁₄表示所述buck转换器系统中电流控制器积分器的输出，k_Iv1、k_Pv1、k_Ii1和k_Pi1分别表示所述buck转换器系统中电压控制器的积分增益、所述buck转换器系统中电压控制器的比例增益、所述buck转换器系统中电流控制器的积分增益和所述buck转换器系统中电流控制器的比例增益，R_d1表示所述第一变换器的下垂系数，V_in和V_nom分别表示所述第一变换器的输入电压和参考电压，R、L、C分别表示所述buck转换器系统的总等效负载、所述第一变换器的输出电感和输出电容，和分别表示所述第一变换器的电感电流、输出电压、所述电压控制器积分器的输出和所述电流控制器积分器的输出所对应的导数。

4.根据权利要求3所述的基于解析模型与数据驱动的多能管理控制方法，其特征在于，所述第一变换器的电感电流所对应的导数的表达式为：

其中，x₁₁、x₁₂分别表示所述第一变换器的电感电流和输出电压，L表示所述第一变换器的输出电感，D表示占空比，V_in表示所述第一变换器的输入电压，表示所述第一变换器的电感电流的导数。

5.根据权利要求4所述的基于解析模型与数据驱动的多能管理控制方法，其特征在于，所述占空比的表达式为：

其中，D表示占空比，x₁₁和x₁₂分别表示所述buck转换器系统中第一变换器的电感电流和输出电压，x₁₃表示所述buck转换器系统中电压控制器积分器的输出，x₁₄表示所述buck转换器系统中电流控制器积分器的输出，k_Iv1、k_Pv1、k_Ii1和k_Pi1分别表示所述buck转换器系统中电压控制器的积分增益、所述buck转换器系统中电压控制器的比例增益、所述buck转换器系统中电流控制器的积分增益和所述buck转换器系统中电流控制器的比例增益，R_d1表示所述第一变换器的下垂系数，V_nom表示所述第一变换器的参考电压。

6.根据权利要求3所述的基于解析模型与数据驱动的多能管理控制方法，其特征在于，所述buck转换器系统中第一变换器的输出电压所对应的导数的表达式为：

其中，x₁₁、x₁₂分别表示所述第一变换器的电感电流和输出电压；R、C分别表示所述buck转换器系统的总等效负载和所述第一变换器的输出电容，表示所述第一变换器的输出电压的导数。