[发明专利]一种适用于输电线路检测作业的到位监督方法及系统

权利要求书

1.一种适用于架空输电线路检修作业的到位监督方法，其特征在于，所述方法包括：

通过电网GIS平台将架空输电线路地理坐标信息写入电力作业全过程风险管控主站系统，省级电网应急指挥中心工程师将到位监督算法写入电力作业全过程风险管控主站系统；

基于所述电力作业全过程风险管控主站系统读取检修作业现场的大地坐标A、以及读取监督人员的大地坐标B；

通过所述大地坐标A和大地坐标B得到间距S，并基于椭圆球面弧长近似弦长算法求解所述间距S；

判断所述间距S是否超过脱离监管的阈值；

若否，则构建活动面积C的平面坐标系，并基于矢量三角形面积算法求解所述活动面积C；

判断所述活动面积C是否超过脱离监管的阈值；

若是，则返回至所述判断所述间距S是否超过脱离监管的阈值；

所述基于椭圆球面弧长近似弦长算法求解所述间距S中，具体计算公式如下：

其中，R_E表示地球半径；π表示圆周率；L_A、B_A分别表示检修作业现场的大地经度、纬度；L_B、B_B表示分别表示监督人员的大地经度、纬度；

所述基于矢量三角形面积算法求解所述活动面积C中，具体计算公式如下：

其中，n表示不规则多边形顶点数，k表示顶点编号，x_k表示第k个点的横坐标，y_k表示第k个点的纵坐标，x_k+1表示第k+1个点的横坐标，y_k+1表示第k+1个点的纵坐标。

2.根据权利要求1所述的适用于架空输电线路检修作业的到位监督方法，其特征在于，所述将架空输电线路地理坐标信息写入电力作业全过程风险管控主站系统包括：通过WebService服务接口、或API二次开发接口写入电力作业全过程风险管控主站系统。

3.根据权利要求1所述的适用于架空输电线路检修作业的到位监督方法，其特征在于，所述检修作业现场的大地坐标A为(L_A、B_A、H_A)，其中L_A、B_A、H_A分别表示检修作业现场的大地经度、纬度、高度；安全监管人员或负责人的大地坐标B为(L_B、B_B、H_B)，其中L_B、B_B、H_B分别表示监督人员的大地经度、纬度、高度。

4.根据权利要求1所述的适用于架空输电线路检修作业的到位监督方法，其特征在于，所述判断所述间距S是否超过脱离监管的阈值中，间距S的阈值为第一预设值。

5.根据权利要求1所述的适用于架空输电线路检修作业的到位监督方法，其特征在于，所述构建活动面积C的平面坐标系包括：以活动面积C中不规则多边形顶点构建平面坐标系，检修作业现场的大地坐标为原点，并将大地坐标(L_B、B_B)转换为平面坐标(x、y)。

6.根据权利要求1所述的适用于架空输电线路检修作业的到位监督方法，其特征在于，所述判断所述活动面积C是否超过脱离监管的阈值中，活动面积C的阈值为第二预设值。

7.根据权利要求1所述的适用于架空输电线路检修作业的到位监督方法，其特征在于，所述方法还包括：监督人员携带场景记录仪至架空输电线路检修作业现场；其中，所述场景记录仪内嵌有定位模块，所述定位模块为UM220-III芯片。

8.一种适用于架空输电线路检修作业的到位监督装置，其特征在于，所述装置包括：

写入模块：用于通过电网GIS平台将架空输电线路地理坐标信息写入电力作业全过程风险管控主站系统，省级电网应急指挥中心工程师将到位监督算法写入电力作业全过程风险管控主站系统；

读取模块：用于基于所述电力作业全过程风险管控主站系统读取检修作业现场的大地坐标A、以及读取监督人员的大地坐标B；

间距计算模块：用于通过所述大地坐标A和大地坐标B得到间距S，并基于椭圆球面弧长近似弦长算法求解所述间距S；

间距判断模块：用于判断所述间距S是否超过脱离监管的阈值；

活动面积计算模块：用于构建活动面积C的平面坐标系，并基于矢量三角形面积算法求解所述活动面积C；

活动面积判断模块：用于判断所述活动面积C是否超过脱离监管的阈值；还用于返回至所述判断所述间距S是否超过脱离监管的阈值；

所述基于椭圆球面弧长近似弦长算法求解所述间距S中，具体计算公式如下：

其中，R_E表示地球半径；π表示圆周率；L_A、B_A分别表示检修作业现场的大地经度、纬度；L_B、B_B表示分别表示监督人员的大地经度、纬度；

所述基于矢量三角形面积算法求解所述活动面积C中，具体计算公式如下：

其中，n表示不规则多边形顶点数，k表示顶点编号，x_k表示第k个点的横坐标，y_k表示第k个点的纵坐标，x_k+1表示第k+1个点的横坐标，y_k+1表示第k+1个点的纵坐标。