[发明专利]一种飞机缸体检测机

权利要求书

1.一种飞机缸体检测机，其特征在于：包括底座(1)、与底座(1)背侧上下活动连接的检测单元(2)、设置于底座(1)内部的控制主机(3)，所述检测单元(2)包括环形导轨(21)、相对环形导轨(21)圆周转动的检测相机(22)，所述环形导轨(21)固定于一环形导轨固定板(23)，所述导轨固定板(23)与底座(1)升降配合；所述检测相机(22)固定于一轴向滑动机构(24)上并可相对环形导轨(21)做轴向移动，所述轴向滑动机构(24)连接于一径向滑动机构(25)上并可相对环形导轨(21)做径向移动，所述径向滑动机构(25)可在控制主机(3)控制下沿环形导轨(21)做圆周运动。

2.如权利要求1所述的一种飞机缸体检测机，其特征在于：所述径向滑动机构(25)通过一固定板(26)和固定板(26)上的可主动转动的导向轮(27)沿环形导轨(21)的外圆周移动；所述控制主机(3)还控制所述检测相机(22)的拍摄；所述控制主机(3)的操作指令通过一操控单元(4)输入；所述检测相机(22)为激光3D轮廓扫描仪相机，检测相机(22)的侧面设置有一位置传感器(28)。

3.如权利要求2所述的一种飞机缸体检测机，其特征在于：所述环形导轨(21)包括轴向相连的环形导向部(211)和环形传动部(212)，所述导向部(211)的半径大于传动部(212)；所述传动部(212)外圆周端设置有一圈传动齿，所述导向部(211)的内、外圆周端的径向截面为三角形；所述固定板(26)远离环形导轨(21)一端设置有第一电机(29)，所述第一电机(29)轴伸端穿过所述固定板(26)并通过一齿轮与环形导轨(21)的传动部(212)齿轮连接；所述导向轮(27)设置于固定板(26)的四角，导向轮(27)外圆周表面中部设置有一圈的三角形挖槽(271)，所述导向轮(27)通过挖槽(271)卡于所述导向部(211)的内、外圆周端。

4.如权利要求3所述的一种飞机缸体检测机，其特征在于：所述径向滑动机构(25)包括设置于轴向滑动机构(24)下端的一T形滑座(251)，所述滑座(251)包括水平的支撑板(2511)和与支撑板(2511)中部垂直连接的连接板(2512)，所述连接板(2512)与固定板(26)在竖直方向上互相平行，所述滑座(251)在支撑板(2511)和连接板(2512)的连接处设置有一与支撑板(2511)、连接板(2512)垂直的加强筋(2513)，所述支撑板(2511)、连接板(2512)和加强筋(2513)一体成形；所述固定板(26)在远离环形导轨(21)端的中上部设置有一竖直第一滑轨(252)，所述连接板(2512)在靠近固定板(26)一端设置有第一滑块(253)，所述连接板(2512)通过所述第一滑块(253)与所述固定板(26)上的第一滑轨(252)上下滑动连接；所述连接板(2512)在与固定板(26)垂直的侧端设置有一竖直的第一齿条(254)，所述固定板(26)上固定设置有一第二电机(255)，所述第二电机(255)的轴伸端通过一齿轮与所述第一齿条(254)齿轮连接。

5.如权利要求4所述的一种飞机缸体检测机，其特征在于：所述轴向滑动机构(24)包括支撑板(2511)顶端设置的与环形导轨(21)轴向平行的第二滑块(241)，所述第二滑块(241)上端设置有一与其滑动连接的第二滑轨(242)，所述检测相机(22)固定连接于所述第二滑轨(242)靠近环形导轨(21)的一端；所述第二滑轨(242)顶端设置有一第二齿条(243)，所述支撑板(2511)侧端固定设置有一第三电机(244)，所述第三电机(244)的轴伸端通过一齿轮与所述第二齿条(243)齿轮连接。