[发明专利]拉铆六角螺母的自动压装送料机构

权利要求书

1.一种拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于，包括振动盘、压装机构和设置于振动盘、压装机构之间的送料机构，所述送料机构包括固定于压装机构的底板、固定于所述底板的送料轨道、滑动连通于送料轨道和振动盘之间的分料机构以及滑动连通于送料轨道和压装机构之间的上料机构，所述分料机构包括分料气缸和分料块，所述分料块连接于分料气缸的活塞杆，所述上料机构包括上料气缸、滑动设置于底板的滑座和固定于滑座的顶升气缸以及连接于顶升气缸活塞端的夹持装置。

2.根据权利要求1所述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于：所述底板通过支撑座固定于压装机构的侧壁，所述底板内加工有用于固定的长腰孔和U型槽，并通过螺栓固定于支撑座，所述支撑座的顶面设有调节装置，所述调节装置包括固定于支撑座的调节块和通过螺纹连接连接于底板的调节轴，所述调节轴背离底板的一端可转动连接于所述调整块。

3.根据权利要求1所述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于：所述分料机构还包括安装座和固定于安装座的过渡块，所述过渡块连通于所述振动盘，所述分料气缸固定于安装座，所述分料块通过第一导轨滑动固定于所述安装座。

4.根据权利要求3所述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于：所述过渡块内加工有容纳拉铆六角螺母通过第一料道，所述第一料道的顶端两侧分别设有限位片，所述过渡块连接有连通送料轨道的吹料嘴。

5.根据权利要求4所述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于：所述分料块靠近过渡块的一侧凸伸有分料凸台，所述分料凸台滑动设置于过渡块和送料轨道之间，所述分料凸台内凹设有第二料道，所述第二料道滑动连通于第一料道和送料轨道。

6.根据权利要求5所述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于：所述第二料道背离第一料道的一侧设有第一感应器。

7.根据权利要求5所述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于：所述送料轨道的底部两端分别固定于安装座和垫块，所述垫块固定于底板，所述送料轨道内设有容纳拉铆六角螺母通过的第三料道，所述第二料道滑动连通于第一料道和第三料道，所述吹料嘴连通于第三料道。

8.根据权利要求1所述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于：所述滑座通过第二导轨滑动连接于底板，并连接于上料气缸的活塞端，所述上料气缸固定于底板，所述夹持装置包括连接于顶升气缸的连接块和固定于连接块的上料块，所述上料块靠近送料轨道的一侧开设有连通送料轨道的开口槽，所述开口槽背离所述送料轨道的一端设有第二感应器。

9.根据权利要求8所述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于：所述上料块的外侧设有限位钩，所述限位钩背离送料轨道的一端销接于上料块，所述限位钩靠近开口槽的一侧凸伸有钩体，所述钩体滑动贯穿开口槽的侧壁，所述限位钩的底部通过拉簧连接于上料块。

10.根据权利要求9所述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于：所述送料轨道靠近上料块的一侧顶端设有压块，所述压块内设有与限位钩对应设置的开合销。