[发明专利]一种装配预灌封注射器的装置及其方法

权利要求书

1.一种装配预灌封注射器的装置，其特征在于：包括

输送器，设置有输送工位，装载针筒和推杆，沿输送路径运动，

针筒转动机构，设置于输送路径，用于转动针筒，直至推杆的螺纹完整旋入针筒的，

包括压件，所述压件设置于所述输送路径，当输送工位通过针筒转动机构时，持续压住推杆的上部，限制推杆向上运动，

限旋机构，包括卡件，设置于每个输送工位内，所述卡件包括两个固定卡臂，伸出时卡住输送工位内的推杆的上部，限制推杆绕轴向转动，不限制其沿垂直方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种装配预灌封注射器的装置，其特征在于：所述两个固定卡臂的前端为开口部，两个固定卡臂之间的距离大于推杆的杆部的最小宽度，且小于推杆的杆部的最大宽度。

3.根据权利要求2所述的一种装配预灌封注射器的装置，其特征在于：所述两个固定卡臂设置为长臂和短臂，长臂的前端部超出短臂的前端部，当固定卡臂伸出时，所述长臂的端部先接触到推杆的杆部。

4.根据权利要求1所述的一种装配预灌封注射器的装置，其特征在于：所述卡件还包括连接件，连接件与两个所述固定卡臂的末端连接，驱动机构驱动连接件和固定卡臂往复移动。

5.根据权利要求2所述的一种装配预灌封注射器的装置，其特征在于：所述驱动机构驱动固定卡臂在输送工位内沿直线运动，两个固定卡臂沿连接件的运动方向平行布置。

6.根据权利要求2所述的一种装配预灌封注射器的装置，其特征在于：所述驱动机构驱动固定卡臂在输送工位内沿一个圆弧运动，两个固定卡臂沿连接件的运动方向平行布置。

7.根据权利要求1所述的一种装配预灌封注射器的装置，其特征在于：所述输送器设置为回转式输送带，所述输送工位绕回转式输送带等距排布。

8.根据权利要求7所述的一种装配预灌封注射器的装置，其特征在于：所述回转式输送带的输送路径上依次设置有针筒及推杆装载机构、压件、针筒旋转机构、检测机构和导料通道。

9.根据权利要求1所述的一种装配预灌封注射器的装置，其特征在于：所述输送器设置为转盘，所述输送工位绕转盘等距排布，转盘沿顺时针方向依次设置有针筒及推杆装载机构、压件、针筒旋转机构、检测机构和导料通道。

10.一种使用权利要求1至9任意一项所述的装配预灌封注射器的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，输送器驱动输送工位沿输送路径运动，向每个输送工位内载入针筒和推杆，

步骤二，驱动输送工位内的针筒转动，直至推杆的前端部的螺纹完整旋入针筒内的胶塞，

步骤三，驱动输送工位内的针筒转动时，顶压针筒内的推杆，使推杆的螺纹与针筒的胶塞保持接触，并且输送工位内的固定卡臂限制推杆，限制推杆不能绕轴转动，不限制其沿垂直方向向下运动，直至针筒转动完成，

步骤四，输出旋合后的推杆和针筒。

11.根据权利要求10所述的一种装配预灌封注射器的方法，其特征在于：所述输送路径设置有装载工作段、针筒旋转工作段和出料工作段，装载工作段装载针筒和推杆，运动至针筒旋转工作段，经过推杆限旋和针筒旋转工序，运动至出料工作段，成品检测和出料。

12.根据权利要求11所述的一种装配预灌封注射器推杆的方法，其特征在于：所述步骤四中，对离开针筒旋转工作段的输送工位内的推杆和针筒取像，识别图像，判断针筒的胶塞的深度和针筒内推杆的深度，当针筒的胶塞的深度大于或小于预设深度时，剔除该针筒，当推杆的深度大于或小于预设深度时，剔除该针筒。