[发明专利]一种注塑和品质检测一体装置

说明书

本发明涉及注塑检测设备领域，公开了一种注塑和品质检测一体装置，包括注塑模块以及品质检测模块。其中，注塑模块包括从左至右依次设置的上料组件、裁切组件、中转夹取组件、平分载台、第一四轴机器人以及端子载台，注塑模块还包括与上述结构并排从左至右设置的注塑模具以及五轴机器人；品质检测模块包括从左至右依次设置的成品暂放载台、第二四轴机器人、第一旋转组件、成品同步检测组件、第二旋转组件以及成品收集组件。该装置将注塑与品质检测融合，提高了生产效率，通过机械传送自动上料、转运以及检测，在降低了人力成本的同时保证了产品的品质，提高了生产效率，而且操作简单，故障率低，自动化程度高，投入少，维护成本低。

技术领域

本发明涉及注塑检测设备领域，具体地，涉及一种注塑和品质检测一体装置。

背景技术

现在的注塑产品大多数都是用人工摆放金属埋入件(端子)及通过人工全检排除不良品，如此一来品质不能得到保障，生产成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种注塑和品质检测一体装置，该装置能够提高生产效率，有效降低人力成本并保证品质，操作简单，故障率低，投入少，维护成本低，易推广。

为了实现上述目的，本发明提供了一种注塑和品质检测一体装置，包括：

上料组件，所述料带传送组件用于传送端子料带；

裁切组件，所述裁切组件设置于料带传送组件的出料端，用于将所述端子料带切成若干个端子；

沿着端子传送方向依次设置的：

中转夹取组件；

平分载台；

第一四轴机器人；

所述中转夹取组件用于将端子从裁切组件内部取出并插接到平分载台上；

端子载台，所述端子载台与第一四轴机器人相对设置，所述第一四轴机器人将所述端子从平分载台取出并插入端子载台内；

注塑模具，所述注塑模具与端子载台并排设置，用于将所述端子注塑加工成成品；

五轴机器人，所述五轴机器人与注塑模具相对设置，用于将端子载台上的端子取出并插入注塑模具中，通过注塑模具加工成成品；

沿所述成品传送方向依次设置的：

成品暂放载台，所述五轴机器人将所述成品从注塑模具内取出并转移到成品暂放载台上；

第二四轴机器人；

第一旋转组件，所述第二四轴机器人用于将成品暂放载台上的所述成品取出并放置到第一旋转组件上；所述第一旋转组件用于调整所述成品的位置；

成品同步检测组件，所述成品同步检测组件用于将所述成品从第一旋转组件上取出，并搬到检测位上进行导通测试、高低针检测以及位置度检测；

第二旋转组件，完成检测的成品被成品同步检测组件输送到第二旋转组件上；

成品收集组件，所述成品收集组件用于将第二旋转组件上的成品取出并进行收集分离。

优选地，所述上料组件包括：

安装架；

上料马达，所述上料马达设置于安装架的顶部；

料盘固定器，所述料盘固定器与上料马达传动连接，用于固定缠有料带的料盘；

送料槽，所述送料槽设置于安装架的侧面且位于上料马达的下方；

料带插槽，所述料带插槽设置于送料槽的出料端；