[发明专利]一种划线设备在审
| 申请号: | 202011218664.7 | 申请日: | 2020-11-04 |
| 公开(公告)号: | CN114438865A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
| 发明(设计)人: | 周献华;李雁峰;宋丹枫 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | E01C23/18 | 分类号: | E01C23/18;E01C23/22 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 划线 设备 | ||
1.一种划线设备,其特征在于,包括:
移动底盘(1);
贴纸装置(2),能随所述移动底盘(1)移动,所述贴纸装置(2)能够在待划线表面上贴覆并行的两条遮蔽带(233);
划线装置(3),能随所述移动底盘(1)移动,所述划线装置(3)能够在贴覆于所述待划线表面上的两条所述遮蔽带(233)之间画线。
2.如权利要求1所述的划线设备,其特征在于,所述划线装置(3)设置于所述移动底盘(1)上,所述贴纸装置(2)设置于所述划线装置(3)上,且所述贴纸装置(2)沿划线方向位于所述划线装置(3)的前侧。
3.如权利要求1所述的划线设备,其特征在于,所述贴纸装置(2)包括:
安装架(21);
移动架(22),沿竖直方向滑动设置于所述安装架(21)上;
两个贴覆机构(23),设置于所述移动架(22)的沿划线方向的两侧,所述贴覆机构(23)能够将所述遮蔽带(233)贴覆于所述待划线表面上;
剪切机构(24),设置于所述移动架(22)上,所述剪切机构(24)能够切断所述遮蔽带(233)。
4.如权利要求3所述的划线设备,其特征在于,所述贴覆机构(23)包括:
卷盘(231),转动设置于所述移动架(22)上,所述卷盘(231)的轴线与所述划线方向垂直;
压紧轮(232),能相对所述移动架(22)转动,并位于所述卷盘(231)的下方,所述遮蔽带(233)的一端收卷于所述卷盘(231)上,另一端绕过所述压紧轮(232)后背向所述划线方向延伸。
5.如权利要求4所述的划线设备,其特征在于,所述贴覆机构(23)还包括:
轮轴(234),所述轮轴(234)上转动设置有所述压紧轮(232);
压紧杆(235),所述压紧杆(235)的中部与所述移动架(22)转动连接,所述压紧杆(235)的底端与所述轮轴(234)连接;
第一弹性件(236),分别连接所述移动架(22)和所述压紧杆(235)的顶端,所述第一弹性件(236)能驱动所述压紧杆(235)向带动所述压紧轮(232)抵接于所述待划线表面的方向转动。
6.如权利要求4所述的划线设备,其特征在于,所述贴纸装置(2)还包括制动机构(25),所述制动机构(25)设置于所述安装架(21)上,所述制动机构(25)能够在所述压紧轮(232)抬离待划线表面时限制所述卷盘(231)转动。
7.如权利要求6所述的划线设备,其特征在于,所述制动机构(25)包括:
制动件(251),沿竖直方向滑动设置于所述安装架(21)上,且位于所述卷盘(231)上方;
第二弹性件(252),分别与所述制动件(251)和所述安装架(21)抵接,所述第二弹性件(252)能驱动所述制动件(251)相对所述安装架(21)向下移动,以与所述卷盘(231)抵接。
8.如权利要求3所述的划线设备,其特征在于,所述剪切机构(24)包括剪切驱动组件(241)以及两个剪切刀(242),两个所述剪切刀(242)分别与两个所述贴覆机构(23)对应,所述剪切驱动组件(241)能够调整所述剪切刀(242)与待剪切的所述遮蔽带(233)的竖直距离,且能够分别驱动两个所述剪切刀(242)水平移动,以切断所述遮蔽带(233)。
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