[发明专利]一种划线设备在审

专利信息
申请号: 202011218664.7 申请日: 2020-11-04
公开(公告)号: CN114438865A 公开(公告)日: 2022-05-06
发明(设计)人: 周献华;李雁峰;宋丹枫 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E01C23/18 分类号: E01C23/18;E01C23/22
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 528000 广东省佛山市顺德区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 划线 设备
【权利要求书】:

1.一种划线设备,其特征在于,包括:

移动底盘(1);

贴纸装置(2),能随所述移动底盘(1)移动,所述贴纸装置(2)能够在待划线表面上贴覆并行的两条遮蔽带(233);

划线装置(3),能随所述移动底盘(1)移动,所述划线装置(3)能够在贴覆于所述待划线表面上的两条所述遮蔽带(233)之间画线。

2.如权利要求1所述的划线设备,其特征在于,所述划线装置(3)设置于所述移动底盘(1)上,所述贴纸装置(2)设置于所述划线装置(3)上,且所述贴纸装置(2)沿划线方向位于所述划线装置(3)的前侧。

3.如权利要求1所述的划线设备,其特征在于,所述贴纸装置(2)包括:

安装架(21);

移动架(22),沿竖直方向滑动设置于所述安装架(21)上;

两个贴覆机构(23),设置于所述移动架(22)的沿划线方向的两侧,所述贴覆机构(23)能够将所述遮蔽带(233)贴覆于所述待划线表面上;

剪切机构(24),设置于所述移动架(22)上,所述剪切机构(24)能够切断所述遮蔽带(233)。

4.如权利要求3所述的划线设备,其特征在于,所述贴覆机构(23)包括:

卷盘(231),转动设置于所述移动架(22)上,所述卷盘(231)的轴线与所述划线方向垂直;

压紧轮(232),能相对所述移动架(22)转动,并位于所述卷盘(231)的下方,所述遮蔽带(233)的一端收卷于所述卷盘(231)上,另一端绕过所述压紧轮(232)后背向所述划线方向延伸。

5.如权利要求4所述的划线设备,其特征在于,所述贴覆机构(23)还包括:

轮轴(234),所述轮轴(234)上转动设置有所述压紧轮(232);

压紧杆(235),所述压紧杆(235)的中部与所述移动架(22)转动连接,所述压紧杆(235)的底端与所述轮轴(234)连接;

第一弹性件(236),分别连接所述移动架(22)和所述压紧杆(235)的顶端,所述第一弹性件(236)能驱动所述压紧杆(235)向带动所述压紧轮(232)抵接于所述待划线表面的方向转动。

6.如权利要求4所述的划线设备,其特征在于,所述贴纸装置(2)还包括制动机构(25),所述制动机构(25)设置于所述安装架(21)上,所述制动机构(25)能够在所述压紧轮(232)抬离待划线表面时限制所述卷盘(231)转动。

7.如权利要求6所述的划线设备,其特征在于,所述制动机构(25)包括:

制动件(251),沿竖直方向滑动设置于所述安装架(21)上,且位于所述卷盘(231)上方;

第二弹性件(252),分别与所述制动件(251)和所述安装架(21)抵接,所述第二弹性件(252)能驱动所述制动件(251)相对所述安装架(21)向下移动,以与所述卷盘(231)抵接。

8.如权利要求3所述的划线设备,其特征在于,所述剪切机构(24)包括剪切驱动组件(241)以及两个剪切刀(242),两个所述剪切刀(242)分别与两个所述贴覆机构(23)对应,所述剪切驱动组件(241)能够调整所述剪切刀(242)与待剪切的所述遮蔽带(233)的竖直距离,且能够分别驱动两个所述剪切刀(242)水平移动,以切断所述遮蔽带(233)。

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