[发明专利]一种直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置在审
| 申请号: | 202011218332.9 | 申请日: | 2020-11-04 |
| 公开(公告)号: | CN112169159A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
| 发明(设计)人: | 张永德;王丽锋 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号: | A61M36/04 | 分类号: | A61M36/04;A61B17/34 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 直线 电机 驱动 手握式 电动 粒子 植入 装置 | ||
直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置,属于医疗器械领域。主体上安装导轨,导轨上安装滑块一和滑块二,导轨前端安装前挡板,直线电机定子安装在主体上,直线电机转子安装在滑块一下面与直线电机定子相配合,滑块一上安装平板,平板上安装有内针驱动机构、拨杆机构和弹夹模块,弹夹模块与快速接头螺纹连接,快速接头连接穿刺针,主体握把上安装的外针驱动按钮和内针驱动按钮是用来控制直线电机与内针驱动机构运动的,调速旋钮用来控制直线电机运动速度,主体尾部安装电池为整个机构提供电力,滑块二上安装中间支撑结构,避免穿刺针在工作过程中受力弯曲,起支撑作用,该装置可实现水平、垂直以及成一定角度的进针,解决了现有装置存在的问题。
技术领域
本发明涉及一种直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置,属于医疗器械领域。
背景技术
近距离放射治疗是癌症治疗中的重要手段之一,因具有疗效确切、无副作用、创伤小、恢复快等特点,目前已被广大医生和患者认可与接受。目前,国内外在粒子植入治疗方面,绝大多数均由医生手动把放射性粒子一颗一颗地植入到病灶部位,手术过程中需要医生注意力高度集中,手眼一致,保证粒子植入精度,对医生的要求较高,由于手术时间较长,极易引起疲劳感,难以保证手术质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置,用来实现电动控制粒子植入,操作简单,能有效提高植入精度与植入效率,提高手术质量,该装置可实现水平、垂直以及成一定角度的进针,解决了现有装置存在的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
1.直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置,其特征在于:主体上通过螺栓固定安装导轨,所述的导轨前端安装前挡板,所述的导轨上安装滑块一和滑块二,所述的主体上通过螺栓固定安装直线电机定子,直线电机转子安装在所述的滑块一下面与所述的直线电机定子配合,所述的滑块一上安装平板,所述的平板上安装内针驱动机构、拨杆机构、弹夹模块,所述的弹夹模块与快速接头螺纹连接,所述的快速接头连接穿刺针,所述的滑块二上安装中间支撑机构,所述的主体握把上安装外针驱动按钮和内针驱动按钮,所述的主体握把处方形槽内安装调速旋钮,所述的主体尾部安装电池。
2.所述的主体包括主体左,所述的主体左与主体右通过螺栓固定连接,所述的主体左与所述的主体右结构对称,所述的主体握把上的外针驱动按钮槽与内针驱动按钮槽对称布置,外针驱动按钮槽位置高于内针驱动按钮槽,所述的主体方形槽与所述的导轨安装的平台连接处有加强筋,所述的主体在安装所述的调速旋钮的方形槽外表面刻有指示文字。
3.本发明的有益效果是:本发明旨在提供一种直线电机驱动的手握式电动粒子植入装置,本发明工作原理,通过外针驱动按钮与调速旋钮来控制直线电机运动,当直线电机转子运动时,带动滑块一直线运动,穿刺针随着滑块一的运动而运动,完成进针与退针过程,该装置驱动结构简单,操作方便,运动精度高,运动平稳性好,可提高粒子植入精度,有效降低手术时间。
附图说明
图1是本发明直线电机驱动装配图;
图2是本发明直线电机驱动爆炸图;
附图中的零部件名称及标号如下:
主体1、导轨2、前挡板3、直线电机定子4、直线电机转子5、内针驱动机构6、拨杆机构7、平板8、滑块一9、弹夹模块10、快速接头11、中间支撑机构12、滑块二13、穿刺针14、调速旋钮15、外针驱动按钮16、内针驱动按钮17、电池18。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明:
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学,未经哈尔滨理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011218332.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种带轮驱动的手握式电动粒子植入装置
- 下一篇:食物抓取机构及食物烹饪设备





