[发明专利]一种电缆牵引装置

权利要求书

1.一种电缆牵引装置，其特征在于，包括：机械臂组件模块（1）、前后托辊件（2）、机身支架（3）；

所述机械臂组件模块（1）共有两个，呈中心对称固定安装在机身支架 （3）上，其中包括：横向驱动装置（11）、纵向驱动装置（12）、夹持装置（13）；

所述横向驱动装置（11）包括：伺服电机（111）、固定框架（112）、丝杠（114）、连接件（116）；所述固定框架（112）固定安装在机身支架（3）上，且所述固定框架（112）沿着电缆牵引方向的上表面设有导轨；所述丝杠（114）与导轨平行地设置在固定框架（112）内，并一端与伺服电机（111）的输出轴固定连接，另一端转动安装于固定框架（112）远离伺服电机（111）的侧面；所述连接件（116）滑动连接在导轨上，并与丝杠（114）螺纹连接；

所述纵向驱动装置（12）包括：气缸一（121）、气缸二（122）、气缸三（123）、气缸顶板（124）、连接件一（125）、传动杆（126）、滑轨（128）、夹持滑块（129）；

所述气缸一（121）与连接件（116）上表面固定连接，气缸一（121）活塞杆穿过所述气缸顶板（124）与连接件一（125）固定连接，气缸一（121）与气缸顶板（124）滑动连接，所述气缸顶板（124）固定连接有传动杆（126），所述传动杆（126）穿过连接件一（125）固定连接至滑轨（128）的上，传动杆（126）与连接件一（125）滑动连接，所述气缸二（122）、气缸三（123）分别与所述连接件一（125）两端面固定连接，气缸二（122）、气缸三（123）的活塞杆固定连接至气缸顶板（124），所述滑轨（128）与夹持滑块（129）滑动连接于滑轨（128）凹槽内；

所述夹持装置（13）包括：导向杆（131）、上哈弗导向块（132）、下哈弗导向块（133）、哈弗导向件（135）；

所述导向杆（131）一端与连接件一（125）固定连接，另一端与上哈弗导向块（132）固定连接，所述哈弗导向件（135）固定连接在上哈弗导向块（132）的U形槽斜面上，所述下哈弗导向块（133）与哈弗导向件（135）滑动连接，下哈弗导向块（133）的侧面与夹持滑块（129）固定连接；

所述前后托辊件（2）至少有两个，固定安装在机身支架（3）的表面上，用于电缆牵引过程中的导向。

2.根据权利要求1所述一种电缆牵引装置，其特征在于，所述横向驱动装置（11）中，伺服电机（111）、丝杠（114）通过法兰固定连接在固定框架（112）上。

3.根据权利要求1所述一种电缆牵引装置，其特征在于，所述气缸顶板（124）预留有传动杆定位孔。

4.根据权利要求1所述一种电缆牵引装置，其特征在于，所述夹持装置（13）还包括夹持橡胶件（134），所述夹持橡胶件（134）固定连接在下哈弗导向块（133）弧形面上。

5.根据权利要求1所述一种电缆牵引装置，其特征在于，所述前后托辊件（2），包括：前托辊件（201）、后托辊件（202）、辊架（203），前托辊件（201）和后托辊件（202）分别固定安装在辊架（203）的侧面上，两辊件之间间距略大于牵引电缆的直径，辊架（203）固定安装在机身支架（3）上。

6.根据权利要求1所述一种电缆牵引装置，其特征在于，所述机身支架（3）上下两侧设置有垂直于底面的薄板，上部薄板用于防护，下部薄板便于装配。