[发明专利]一种车与车位协同的无线充电定位系统及方法

权利要求书

1.一种车与车位协同的无线充电定位系统，其特征在于，包括车端系统和车位端系统；所述车位端系统包括无线充电装置和微型基站，所述微型基站相对于所述无线充电装置的中心点按照预设位置布置；所述车端系统包括无线通信模块、差分计算模块、车端无线充电模块和控制模块，所述无线通信模块设于所述车端无线充电模块的中心点的预设相对位置处；

所述车端系统与所述车位端系统无线连接，所述无线通信模块与所述微型基站无线通信连接，所述差分计算模块用于计算所述车端无线充电模块的中心点与所述无线充电装置的中心点的相对位置；

所述控制模块用于判断所述车端无线充电模块的中心点与所述无线充电装置的中心点的相对位置是否在预设充电范围内，当所述车端无线充电模块的中心点与所述无线充电装置的中心点的相对位置在预设充电范围内时，所述控制模块还用于控制待充电车辆停止，并控制所述无线充电装置和所述车端无线充电模块向待充电车辆充电；

所述控制模块还用于根据所述车端无线充电模块的中心点与所述无线充电装置的中心点的相对位置，规划待充电车辆的行驶路径。

2.根据权利要求1所述的车与车位协同的无线充电定位系统，其特征在于，所述差分计算模块根据所述无线通信模块与所述微型基站的相对位置、所述微型基站与所述无线充电装置的中心点的相对位置以及所述无线通信模块与所述车端无线充电模块的中心点的相对位置，计算所述车端无线充电模块的中心点与所述无线充电装置的中心点的相对位置。

3.根据权利要求1所述的车与车位协同的无线充电定位系统，其特征在于，所述车端系统还包括通信计时模块和第一判断模块，所述通信计时模块用于计算所述微型基站与所述无线通信模块的通信时间，所述第一判断模块用于判断所述通信时间是否超过预设时长。

4.根据权利要求1所述的车与车位协同的无线充电定位系统，其特征在于，所述车端系统还包括第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述车端系统与所述车位端系统的无线连接是否成功。

5.一种基于如权利要求1-4任一项所述的车与车位协同的无线充电定位系统的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

待充电车辆靠近车位，车端系统与车位端系统建立无线连接；

建立微型基站与无线通信模块的无线通信连接；

获取车端无线充电模块的中心点与无线充电装置的中心点的相对位置；

判断所述车端无线充电模块的中心点与所述无线充电装置的中心点的相对位置是否在预设充电范围内；

若所述车端无线充电模块的中心点与所述无线充电装置的中心点的相对位置在预设充电范围内，则待充电车辆停止，所述无线充电装置和所述车端无线充电模块向待充电车辆充电。

6.根据权利要求5所述的车与车位协同的无线充电定位方法，其特征在于，所述获取车端无线充电模块的中心点与无线充电装置的中心点的相对位置，具体包括：

获取所述无线通信模块与所述微型基站的相对位置信息；

根据所述无线通信模块与所述微型基站的相对位置信息、所述微型基站与所述无线充电装置的中心点的相对位置以及所述无线通信模块与所述车端无线充电模块的中心点的相对位置，计算所述车端无线充电模块的中心点与所述无线充电装置的中心点的相对位置。

7.根据权利要求5所述的车与车位协同的无线充电定位方法，其特征在于，所述建立微型基站与无线通信模块的无线通信连接还包括：

获取所述微型基站与所述无线通信模块的通信时间；

判断所述通信时间是否超过预设时长；

若所述通信时间超过预设时长，则返回至待充电车辆靠近车位，车端系统与车位端系统建立无线连接的步骤。

8.根据权利要求5所述的车与车位协同的无线充电定位方法，其特征在于，在所述获取车端无线充电模块的中心点与无线充电装置的中心点的相对位置之后，还包括：

判断所述车端系统与所述车位端系统的无线连接是否成功；

若所述车端系统与所述车位端系统的无线连接不成功，则结束流程。

9.根据权利要求5所述的车与车位协同的无线充电定位方法，其特征在于，在所述获取车端无线充电模块的中心点与无线充电装置的中心点的相对位置之后，还包括：根据所述车端无线充电模块的中心点与所述无线充电装置的中心点的相对位置，规划待充电车辆的行驶路径。