[发明专利]一种底入式开箱装箱封箱一体机

说明书

本发明公开了一种底入式开箱装箱封箱一体机，通过从箱子底部将物料装入箱子的方式，来实现对易损易碎件、异形件的装箱，也满足对单层数量极多的物料装箱。同时也能实现在装箱过程中对物料的上下限位功能，防止物料箱内变位。此发明对现有装箱技术的从根本上变革，有更大的适用范围。

技术领域

本发明涉及一体机技术领域，尤其是涉及一种底入式开箱装箱封箱一体机。

背景技术

现有技术中，将货物装入箱体内，通常需要采用装箱机实现，然而现有技术中的装箱机通常是自箱体上部将货物放入箱体，对于一些易碎、易损件、异形件和超比重件，无法通过常用的吸盘将货物放入箱体，也无法通过机械手轻易抓取拿放，对于小件物品，单层放置数目过多，逐一吸取拿放，效率低且容易出故障，而对于一些空泡包装的货物，因在取放的同时需要对货物进行限位，现有技术中的装箱机均无法实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种底入式开箱装箱封箱一体机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种底入式开箱装箱封箱一体机，包括开箱部、装箱部和封箱部，所述开箱部和封箱部分别位于所述装箱部横向两侧且均与所述装箱部连接；所述装箱部包括下装箱机构、压料合盖机构、压料折盖机构、平排过渡机构、进料机构和装箱部机架，所述下装箱机构、压料折盖机构、平排过渡机构和进料机构均设置在所述装箱部机架上；所述压料合盖机构设置在所述压料折盖机构上且位于所述装箱部机架的顶部，所述压料合盖机构通过所述压料折盖机构上下移动，所述下装箱机构、平排过渡机构和进料机构均位于所述装箱部机架的底部，所述下装箱机构和进料机构分别位于所述平排过渡机构的纵向两侧，所述下装箱机构与所述压料合盖机构位置对应。

优选的是，所述压料折盖机构包括第一压料折盖机构和第二压料折盖机构，所述第一、二压料折盖机构分别位于所述压料合盖机构的纵向两侧，所述第一、二压料折盖机构均包括压料升降主板和装箱上部可调机构，所述压料合盖机构设置在所述压料升降主板上，所述压料升降主板通过所述装箱上部可调机构带动所述压料合盖机构上下移动。

优选的是，所述下装箱机构包括挡舌顶升机构和装箱导向顶升机构，所述挡舌顶升机构位于所述装箱导向顶升机构远离所述平排过渡机构一侧，所述装箱导向顶升机构包括底顶机构、装箱导罩机构，所述装箱导罩机构设置在所述底顶机构上且通过设置在所述底顶机构上的动力装置相对所述底顶机构上下移动，所述底顶机构将货物运入原箱，所述装箱导罩机构支撑原箱。

优选的是，所述底顶机构包括底板顶升座和物料顶升主板，所述物料顶升主板位于所述底板顶升座的上方且通过设置在所述底板顶升座上的动力装置推动相对所述底板顶升座上下移动，所述装箱导罩机构设置在所述底板顶升座上且通过设置在所述底板顶升座上的动力装置相对所述底顶机构上下移动。

优选的是，所述装箱导向顶升机构还包括中顶出箱机构和折盖后压盖机构，所述中顶出箱机构设置在所述物料顶升主板底面中部，所述折盖后压盖机构设置在所述物料顶升主板座底面四角，所述折盖后压盖机构支撑原箱。

优选的是，所述中顶出箱机构包括出箱中间顶出板，所述出箱中间顶出板通过设置在所述物料顶升主板底部的动力装置推动靠近或远离所述物料顶升主板，所述出箱中间顶出板的上表面设有至少两个出箱顶出块，至少两个所述出箱顶出块在所述出箱中间顶出板上自前侧向后侧分布，所述物料顶升主板上设有供所述出箱顶出块穿过的孔。通过所述中顶出箱机构，辅助原箱底部合盖完成后，防止原箱与物料顶升主板压住，减小了摩擦，便于将原箱运出装箱部。

优选的是，所述挡舌顶升机构包括挡舌主活动座和挡舌插板机构，所述挡舌插板机构设置在所述挡舌主活动座上，所述挡舌主活动座通过设置在所述装箱部机架上的动力装置上下移动，所述挡舌插板机构通过设置在所述挡舌主活动座上的推动装置靠近或远离所述物料顶升主板。