[发明专利]一种带磁吸夹持式随行夹靴的工作台及其加工中心

说明书

本发明公开了一种带磁吸夹持式随行夹靴的工作台及其加工中心，涉及数控加工设备领域，包括机架、备料台、镜板、接料靴栈、换位靴栈、卸料靴栈、随行靴、随行掌、传送带以及刀具、机械手、照明灯、摄像机和控制器，本发明利用利用设于机械手指端的随行掌与随行靴之间依靠电磁铁产生的磁力夹持力以及多靴栈配合的换位机制，实现对柔性片状工件的灵活可靠的夹持、送料及换位，可广泛用于制鞋、家具、工艺品制造行业，具有机构简洁、夹持可靠、换位方便、成本低等优点。

技术领域

本发明涉及数控加工设备领域，具体涉及一种带磁吸夹持式随行夹靴的工作台及其加工中心。

背景技术

各种数控加工设备广泛应用于制造业各领域，在工业现场经常需要将被加工或装配的材料、坯件或中间件夹持并送到到多个工位利用不同的刀具和专用工具对其进行一条链工序的加工，为此工程界开发了许多种多工位专用机床并应用到制造业各领域。

目前这类加工中心主要用于机电制造行业，通常采用固定式夹具或安装于机械手指端的夹具或送料装置上的随行夹具，这些夹具用于夹持金属或塑料等几何形状比较规整的刚性材料或零部件，而且通常在工位变换时无需改变夹持方式和位置。如果需要改变对零部件夹持方式和位置，通常将零部件暂时卸置在工作台上再次重新换位夹持，这种方式浪费工时，总体功效低下，占用空间较大，而且需要配置种类繁多的夹具。由于夹具设计技术复杂且成本高昂，这种方式难以适用于诸如制鞋和服装制造业这类低附加值的中低端制造业，特别是这些行业的制造现场遇到的主要是皮革和布料这类软性材料和零部件也给夹具设计带来不少难度。因此需要针对这些传统上以手工为主的行业设计一种适应软性材料夹持、夹放和换位功效高、通用性好、成本低、使用维护方便的零部件夹持的加工中心。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带磁吸夹持式随行夹靴的工作台，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种带磁吸夹持式随行夹靴的工作台，包括机架、备料台、镜板、若干靴栈、随行靴、随行掌和卸料口，备料台和镜板分设于机架上方两侧且镜板采用下沉式设置，所述十字滑动模组用于随行靴在镜板上的水平移动，随行靴能够与随行掌联动以实现工件的夹取，所述卸料口设于卸料靴栈的外侧并用于加工好的工件的卸料。

优选的，所述靴栈包括结构组成相同的接料靴栈、换位靴栈以及卸料靴栈，接料靴栈嵌设于备料台靠近镜板的一侧，换位靴栈和卸料靴栈分别设于镜板的后部或侧边，各靴栈与备料台的上平面齐平；

靴栈包括靴栈座、多个通过靴栈轴承支撑于靴栈座的靴栈回转座、内嵌设于靴栈座的松靴电磁铁以及嵌设于靴栈回转座上部的衔铁环。

优选的，所述随行靴为圆盘形构造且其下端通过隼销构造靠电磁力吸合并支撑于各靴栈的靴栈回转座上，随行靴设有贯通上下且上小下大的中心孔。

优选的，所述随行掌包括掌颈和设于其下端的掌压盘，掌压盘包括压盘座、嵌套于压盘座外的压盘铁芯、嵌套于压盘铁芯外的掌盘电磁铁、内嵌设于压盘座上部的定心指示器以及嵌设于压盘座下端的压盘掌，定心指示器的光孔与压盘掌的中心孔对准。

优选的，所述随行靴的上端面设有滚花网纹。

优选的，所述掌压盘的压盘掌的下端面有滚花网纹。

优选的，所述掌颈包括上法兰盘、筒座、直线轴承、衔铁芯、芯杆、复位弹簧、掌颈电磁铁、锁帽和下法兰盘，筒座嵌设于上法兰盘中，衔铁芯通过直线轴承贯穿设于筒座的中心，复位弹簧套设于衔铁芯且其上下两端分别支撑于衔铁芯上端的凸缘和筒座内壁凸出的台阶上，芯杆的上下两端分别与衔铁芯和下法兰盘嵌入连接，中空的掌颈电磁铁内嵌设于筒座的下部，中空的锁帽嵌设于筒座的下端；

掌颈的上端通过上法兰盘与机械手的指端连接，其下端通过下法兰盘与掌压盘连接。