[发明专利]一种微型刀具的刃磨工艺

权利要求书

1.一种微型刀具的刃磨工艺，其特征在于，包括如下步骤，

A、依据待加工产品选择机床加工的磨削方式，所述待加工产品包括有一个刃或者两个刃；

B、建立X-Y-Z坐标系，模拟加工运动轨迹，进行加工运动学研究，确定磨削刀触点轨迹，其中原点O坐标表示为

C、依据坐标系，建立对刀模型，确定对刀误差以及误差补偿，获得刀触点坐标向量为其中x_i、y_i、z_i分别为刀触点在机床中的位置表示，l_i、m_i、n_i则为刀触点法向量在x轴、y轴、z轴方向各自的分量，并确定刀触点的加工运动模型：

获得各轴的运动量为其中，d_x、d_y、d_z分别为机床x轴、y轴、z轴的运动数学表达式，γ则为机床C轴转角，R_p为机床所使用的砂轮外径；θ为所加工微型刀具的刃倾角，L为砂轮中心到旋转中心的距离；

D、对待加工产品进行磨削加工。

2.根据权利要求1所述的微型刀具的刃磨工艺，其特征在于，所述步骤C中刀触点在X-Y-Z坐标系做平移变换时，采用D-H变换并满足A_j＝Trans(d_x,d_y,d_z)A_i，其中

3.根据权利要求1所述的微型刀具的刃磨工艺，其特征在于，所述步骤C中刀触点在做绕Z轴做旋转变换时，采用D-H变换并满足A_j＝Rot(z,γ)A_i，其中

4.根据权利要求1所述的微型刀具的刃磨工艺，其特征在于，所述步骤C中对刀误差的确认包括：在X轴方向的对刀误差和/或在Y轴方向的对刀误差和/或在Z轴方向的对刀误差。

5.根据权利要求4所述的微型刀具的刃磨工艺，其特征在于，所述步骤C中对刀误差主要为在Y轴方向的对刀误差Δy。

6.根据权利要求5所述的微型刀具的刃磨工艺，其特征在于，在所述步骤C的对刀模型中对刀误差Δy为以Δt为自变量的函数。

7.根据权利要求6所述的微型刀具的刃磨工艺，其特征在于，在所述步骤C的对刀模型中对刀误差Δy满足其中θ为刃倾角，h、R、d为依据代加工产品图纸计算得到的已知常量。

8.根据权利要求1所述的微型刀具的刃磨工艺，其特征在于，所述步骤A中对于磨削方式的选择依据至少包括待加工产品的材质信息、待加工产品的形状信息中的至少一种。

9.根据权利要求1或8所述的微型刀具的刃磨工艺，其特征在于，所述步骤A中对于磨削方式包括顺时针磨削或逆时针磨削。