[发明专利]一种无人直升机灭火系统

说明书

本发明公开了一种无人直升机灭火系统，包括无人机本体、灭火剂箱、喷管和灭火剂增压装置，喷管安装在无人机本体的前端，灭火剂箱固定安装在无人机本体正下方，且灭火剂箱的重心与无人机本体的重心位于同一竖直线上。该无人直升机灭火系统具有结构简单、易于改进实施、改进成本低、载重能力大、灭火准确性和灭火效率高等优点。

技术领域

本发明涉及一种直升机灭火技术领域，具体涉及一种无人直升机灭火系统。

背景技术

当前无人直升机技术发展迅速，各类无人直升机广泛应用于国防、农业、林业、电力等行业。目前无人直升机的设计一般包含两种思路；一种是基于实际应用重新设计无人机，这种方法使得直升机整机结构合理，但是前期投入成本比较高，风险较大；另一种是基于现有有人直升机进行无人化改装，此种改装方法要综合原机设计思路跟改装具体要求，技术难度稍大，但风险较低。目前小型无人直升机一般采用第一种设计思路，而中大型无人直升机则采用后种设计方法。

如何更有效的进行无人直升机改装，需要考虑质量配平、设备安装等各个方面。目前主流的改装办法是在直升机座舱下部平面机身外壳上安装光电设备吊舱。但是此种方法会造成直升机起落架对光电吊舱的遮挡比较多，成效一般。且有人直升机一般空机情况下重心是偏后的，没有在主旋翼轴上，而无人直升机则要求重心必须在主旋翼轴上，所以一般改装后需要在机舱内添加配重块，影响无人直升机载荷能力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、易于改进实施、改进成本低、载重能力大、灭火准确性和灭火效率高的无人直升机灭火系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种无人直升机灭火系统，包括无人机本体、灭火剂箱、喷管和灭火剂增压装置，所述喷管安装在无人机本体的前端，所述灭火剂箱固定安装在无人机本体正下方，且灭火剂箱的重心与无人机本体的重心位于同一竖直线上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述喷管通过二维转向装置安装在无人机本体的前端。

所述无人机本体的前端设有机头吊架，所述喷管通过二维转向装置安装在所述机头吊架上。

所述机头吊架的下部安装有双光吊舱。

所述灭火剂箱包括具有内腔的箱体，所述内腔通过隔板分隔成多个相互连通分腔室。

所述灭火剂增压装置包括安装在无人机本体上的微型增压泵，所述微型增压泵的进口端与所述灭火剂箱连通，所述微型增压泵的出口端通过高压管路与所述喷管连通。

多个所述分腔室分为中部腔室和分布在该中部腔室四周的多个外围腔室，各外围腔室的底部分别与所述中部腔室连通，所述微型增压泵的进口端与所述中部腔室连通。

相邻的外围腔室相互连通。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的无人直升机灭火系统将喷管安装在无人机本体的前端，可以很好的观察和控制喷管灭火位置，利于提高灭火准确性和灭火效率，并且灭火剂箱的重心与无人机本体的重心位于同一竖直线上，不需要在无人机本体内设置配重块即可保证无人机本体的飞行平稳性，利于提升无人机本体的载重能力。该无人直升机灭火系统的结构简单、易于改进实施、改进成本低。

附图说明

图1为无人直升机灭火系统的主视结构示意图。

图2为灭火剂箱的内腔分隔成多个分腔室的结构示意图。

图例说明：

1、无人机本体；11、机头吊架；2、灭火剂箱；21、箱体；22、分腔室；201、中部腔室；202、外围腔室；3、喷管；4、二维转向装置；5、双光吊舱；6、微型增压泵；7、高压管路。