[发明专利]一种三点悬挂机构的机具调整装置

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种三点悬挂机构的机具调整装置，包括机具液压系统和用于牵引机具的车体，液压系统包括提升油缸，液压系统的进油管路和提升油缸之间通过换向阀连接，提升油缸的活塞杆连接机具，换向阀的手柄连接有驱动其动作的驱动机构，本专利内容实现了拖拉机机具的伺服控制，实现了操控手柄位置和拖拉机机具高度位置的对应，手柄操作杆放置的位置都对应着机具的高度位置，不用在调整过程中对机具位置进行人工监督，效率高。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种三点悬挂机构的机具调整装置。

背景技术

随着国家实施农业机械现代化，用户对农业机械要求越来越高，农民对拖拉机的操作舒适性要求越来越高。农机具的高度升降高度通过手柄控制，机手需要目视农机具通过手柄进行调节其高度，以防止机具停留位置过高或过低影响作业或者运输，但这种调整方式效率低。

发明内容

为了解决现有技术存在的机具通过人工目视调整效率低的问题，本发明提供一种效率高的三点悬挂机构的机具调整装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种三点悬挂机构的机具调整装置，包括机具液压系统和用于牵引机具的车体，液压系统包括提升油缸，所述的液压系统的进油管路和提升油缸之间通过换向阀连接，所述的提升油缸的活塞杆连接机具，所述的换向阀的手柄连接有驱动其动作的驱动机构。

进一步的，所述的机具的第一端转动连接有上拉杆，所述的机具的第二端转动连接有下拉杆，所述的上拉杆和下拉杆均转动连接在车体上，所述的下拉杆上转动连接有提升杆，所述的提升杆的另一端转动连接有摇杆，所述的摇杆的另一端转动连接在车体上，所述的提升油缸的活塞杆与摇杆转动连接。

进一步的，所述的驱动机构包括转动连接在车体上的控制操作杆，所述的控制操作杆的一端固定有第一滑套，所述的第一滑套内滑动连接有控制连杆，换向阀的手柄上转动连接有作用滑块，所述的作用滑块上固定有第二滑套，所述的控制连杆与第二滑套滑动连接，所述的控制连杆连接有驱动其复位的复位机构，

所述的复位机构包括转动连接在所述的控制连杆远离控制操作杆一端的安装连杆，所述的安装连杆远离控制连杆的一端固定在摇杆上。通过安装连杆来带动换向阀的手柄回位，这样就形成一个闭环的系统，不需要额外的操控力使换向阀的手柄回位。

进一步的，所述的换向阀为三位六通阀，换向阀包括A口、B口、C口、D口、E口和F口，B口和D口连接液压系统的回油管路，C口连接提升油缸的无杆腔，E口和F口连接液压系统的进油管路，换向阀处于中位时，A口、C口、D口和F口封闭，B口和E口连通；换向阀处于左位时，B口和E口封闭，A口与D口连通，C口与F口连通；换向阀处于右位时，B口和E口封闭，A口与F口连通，C口与D口连通。

进一步的，液压系统的进油管路上设有泵和吸油过滤器。

有益效果：

(1)本专利内容实现了拖拉机机具的伺服控制，实现了操控手柄位置和拖拉机机具高度位置的对应，手柄操作杆放置的位置都对应着机具的高度位置，不用在调整过程中对机具位置进行人工监督，效率高；

(2)三点悬挂系统是拖拉机普遍使用的悬挂系统，是拖拉机的标准配置，本专利内容在此基础上通过连杆结构实现了操控的舒适性和效率，节省成本，具有明显先进性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的三点悬挂机构的机具调整装置的结构原理图。