[发明专利]一种无人机机载局放检测仪

说明书

本发明公开了一种无人机机载局放检测仪，包括：无人机以及搭载在无人机上的局放检测仪，还包括：快拆装置和万向吊装支架，所述快拆装置固定连接在所述无人机的底部，所述万向吊装支架可拆卸连接在所述快拆装置上，所述万向吊装支架的下端连接所述局放检测仪；所述局放检测仪设置有超声波检测单元、调焦摄像头以及与调焦摄像头连接的视频合成单元。本发明提供的无人机机载局放检测仪，基于无人机搭载局放检测仪对电网进行巡检，具有结构简单、节约成本、自动化水平高的特点，减少了运维人员工作量，提高了电网巡检效率和质量。

技术领域

本发明涉及电力线路局部放电检测技术领域，特别是涉及一种无人机机载局放检测仪。

背景技术

目前，我国对电力配网的检修主要分为定期预防性试验和人工巡检。定期预防性试验存在的问题其主要表现在：1)需对电力线路停电，这与保证线路供电可持续性矛盾；2)停电与运行两种状态存在着差异；3)预防性试验中包括耐压等多种破坏性试验，会对线路设备绝缘造成损害。人工巡视工作量大，受地理环境所限，效率低下，大多数供电设备架设位置高，巡检人员难以靠近。

近年来，随着电网的迅速发展，客户对供电可靠性要求越来越高，从而引发电力设备数量急剧增加，导致定期检修及运行维护工作量剧增，运行维护人员紧缺的问题日益突出，因此，加强电网的自动化检测设备的研发和应用成为电力领域的重要课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机机载局放检测仪，基于无人机搭载局放检测仪对电网进行巡检，具有结构简单、节约成本、自动化水平高的特点，减少了运维人员工作量，提高了电网巡检效率和质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种无人机机载局放检测仪，该检测仪包括无人机以及搭载在无人机上的局放检测仪，还包括：快拆装置和万向吊装支架，所述快拆装置固定连接在所述无人机的底部，所述万向吊装支架可拆卸连接在所述快拆装置上，所述万向吊装支架的下端连接所述局放检测仪；所述局放检测仪设置有超声波检测单元、调焦摄像头以及与调焦摄像头连接的视频合成单元。

可选的，所述快拆装置包括安装支架固定板、前快拆槽口、快拆板和后快拆槽口，所述安装支架固定板与无人机的底部固定连接，所述安装支架固定板的底部连接所述前快拆槽口、后快拆槽口，所述快拆板的两端分别固定在所述前快拆槽口、后快拆槽口内，所述快拆板上设置有万向吊装支架固定孔。

可选的，所述快拆装置还包括快拆销，所述前快拆槽口设置开放槽口，所述后快拆槽口设置闭合槽口，所述快拆板的一端插入所述后快拆槽口，另一端卡入所述前快拆槽口；所述前快拆槽口上设置有第一快拆销固定孔，所述快拆板的另一端设置有与所述第一快拆销固定孔对应的第二快拆销固定孔，所述快拆销依次穿过所述第一拆销固定孔、第二快拆销固定孔，实现所述快拆板的另一端与所述前快拆槽口的固定连接。

可选的，所述安装支架固定板上设置有若干管夹，所述管夹用于固定无人机挂载支架。

可选的，所述前快拆槽口、后快拆槽口通过螺丝与所述安装支架固定板固定连接。

可选的，所述万向吊装支架设置有手拧螺母和调节手柄，所述手拧螺母与所述快拆装置固定连接，所述调节手柄用于调节万向吊装支架。

可选的，所述局放检测仪还包括视频合成单元屏蔽壳体和主屏蔽壳体，所述视频合成单元屏蔽壳体与所述万向吊装支架连接，所述主屏蔽壳体与所述视频合成单元屏蔽壳体固定连接；所述调焦摄像头安装在所述视频合成单元屏蔽壳体上，所述视频合成单元设置在所述视频合成单元屏蔽壳体内，所述视频合成单元包括Linux视频合成单元电路板；所述超声波检测单元设置在所述主屏蔽壳体内。

可选的，所述调焦摄像头外罩设有摄像头保护壳。