[发明专利]带有弧度检测功能的弯风栅及其使用方法、玻璃成型设备

权利要求书

1.一种带有弧度检测功能的弯风栅，包括弯风栅体、变弧提升机构、调弧传动机构和测弧机构；所述弯风栅体和所述变弧提升机构连接，所述调弧传动机构驱动所述变弧提升机构带动所述弯风栅体弯曲成弧；

其特征在于，所述测弧机构包括第一拉线编码器和第二拉线编码器，所述第二拉线编码器安装于所述弯风栅体的中部，所述第一拉线编码器安装于所述弯风栅体的左端，所述第一拉线编码器的第一拉线的第一线头端固定于所述弯风栅体的右端，所述第二拉线编码器的第二拉线的第二线头端也固定于所述弯风栅体的右端；

所述调弧传动机构设有调弧电机，所述变弧提升机构包括液压油缸和链条链轮组件，所述弯风栅体的左右两端和所述链条链轮组件连接，所述链条链轮组件通过所述液压油缸驱动，所述调弧电机驱动所述液压油缸，所述第一拉线编码器和第二拉线编码器均与所述调弧传动机构电连接；

所述调弧电机设有电机位置编码器；

所述调弧传动机构还包括PLC控制器和液压泵；

所述测弧机构还包括第一导向轮；所述第一导向轮安装于所述弯风栅体的左端的顶面；

所述测弧机构还包括第二导向轮；所述第二导向轮安装于所述弯风栅体的中部的顶面；

所述第一拉线编码器、第二拉线编码器和所述调弧电机均与所述PLC控制器电连接，所述液压泵与所述调弧电机电连接，所述调弧电机为所述液压泵的运行提供动力，所述液压泵的输出端和所述液压油缸连接；

所述PLC控制器设有数据寄存器、弯曲半径生成模块和调弧设置模块；

所述数据寄存器用于采集所述第一拉线编码器检测到的第一拉线的长度值，所述第二拉线编码器的第二拉线的长度值以及调弧电机的位置编码值；

所述弯曲半径生成模块用于计算所述弯风栅体的弯曲半径，所述弯曲半径为

其中，定义所述第一拉线编码器的出线口与第一导向轮的下端点的距离为第一修正值，定义所述第二拉线编码器的出线口与第二导向轮的左端点的距离为第二修正值，R为弯曲半径，L为第一拉线的长度值和第一修正值的差值，K为第二拉线的长度值和第二修正值的差值；

所述数据寄存器还用于将各个弯曲半径和对应的调弧电机的位置编码值一一绑定存储，生成弧度调节值列表；

所述调弧设置模块用于通过弧度调节值列表查找出输入的弯曲半径对应的调弧电机的位置编码值，并驱动调弧电机运行至查找出的位置编码值对应的位置。

2.根据权利要求1所述的带有弧度检测功能的弯风栅，其特征在于：所述测弧机构包括线端固定座，所述线端固定座安装于所述弯风栅体的右端的顶面，所述第一拉线编码器安装于所述弯风栅体的左端的顶面，所述第一线头端和第二线头端固定于所述线端固定座的同一位置上。

3.根据权利要求1所述的带有弧度检测功能的弯风栅，其特征在于：在所述弯风栅体展平时，所述第一拉线编码器的出线口朝向所述弯风栅体的右端；

所述第一导向轮靠近所述第一拉线编码器的出线口设置，所述第一拉线编码器的第一拉线经所述第一导向轮的下侧面向所述弯风栅体的右端延伸。

4.根据权利要求1所述的带有弧度检测功能的弯风栅，其特征在于：所述第二拉线编码器安装于所述第二导向轮的下方，所述第二拉线编码器的出线口朝向上，所述第二拉线编码器的第二拉线经第二导向轮的左侧面向所述弯风栅体的右端延伸。

5.根据权利要求1-4任一项所述的带有弧度检测功能的弯风栅的使用方法，其特征在于，包括冷调过程，具体包括以下步骤：

步骤S1，在弯风栅体展平状态下驱动调弧电机运行直至运行时间达到预设的冷调时间，弯风栅体弯曲成弧；

步骤S2，所述PLC控制器接收此时检测到的第一拉线的长度值和第二拉线的长度值，同时采集此时的调弧电机的位置编码值；

步骤S3，所述PLC控制器计算此时的所述弯风栅体的弯曲半径，并将此时的弯曲半径和对应的调弧电机的位置编码值绑定存储至弧度调节值列表；

步骤S4，继续驱动调弧电机运行直至运行时间达到预设的冷调时间，弯风栅体弯曲成下一个弧度，重复步骤S2和S3；

步骤S5，不断重复步骤S4直至调弧电机运行至自身运行行程的最大值为止。