[发明专利]一种水下空化射流清洗实验台

权利要求书

1.一种水下空化射流清洗实验台，其特征在于，包括：

实验台框架(1)，所述实验台框架(1)上设有水槽(11)；

运动机构，所述运动机构包括第一运动装置(2)、第二运动装置(3)和第三运动装置(4)，所述第一运动装置(2)连接在所述实验台框架(1)上，所述第二运动装置(3)连接在所述第一运动装置(2)上，所述第三运动装置(4)连接在所述第二运动装置(3)上，所述第一运动装置(2)带动所述第二运动装置(3)沿第一方向移动，所述第二运动装置(3)带动所述第三运动装置(4)沿第二方向移动；

喷射装置(100)，安装在第三运动装置(4)的端部上并延伸进所述水槽(11)的实验空间中，并且所述第三运动装置(4)带动所述喷射装置(100)沿第三方向移动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两之间各不相同；

控制设备(200)，所述控制设备(200)与所述运动机构、所述喷射装置(100)均电性连接。

2.根据权利要求1所述的水下空化射流清洗实验台，其特征在于，

所述喷射装置(100)包括角度控制电机(17)和喷头组件(101)，所述角度控制电机(17)连接在所述第三运动装置(4)的端部上，所述喷头组件(101)安装在所述角度控制电机(17)的转动轴的端部上，所述角度控制电机(17)与所述控制设备(200)电性连接。

3.根据权利要求2所述的水下空化射流清洗实验台，其特征在于，

所述喷头组件(101)包括旋转接头(14)和喷头(16)，所述旋转接头(14)与所述喷头(16)连接，所述旋转接头(14)连接在所述角度控制电机(17)的转动轴的端部上。

4.根据权利要求3所述的水下空化射流清洗实验台，其特征在于，

所述水下空化射流清洗实验台还包括待洗物安放组件(300)，所述待洗物安放组件(300)安装在所述水槽(11)的槽底上，所述待洗物安放组件(300)用于放置待洗目标件。

5.根据权利要求4所述的水下空化射流清洗实验台，其特征在于，

所述待洗物安放组件(300)包括旋转电机(301)和安放台(302)，所述旋转电机(301)安装在所述水槽(11)的槽底上，所述安放台(302)连接在所述旋转电机(301)的电机转轴上，所述旋转电机(301)与所述控制设备(200)电性连接。

6.根据权利要求5所述的水下空化射流清洗实验台，其特征在于，

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向呈两两垂直，所述旋转电机(301)的电机转轴的轴线方向与所述角度控制电机(17)的转动轴的轴线方向相互垂直。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的水下空化射流清洗实验台，其特征在于，

所述水下空化射流清洗实验台还包括污水箱(7)、过滤系统(8)、储水箱(9)和水泵，所述污水箱(7)、所述过滤系统(8)与所述储水箱(9)均安放在所述实验台框架(1)中并位于所述水槽(11)的下方，所述水槽(11)的底部开有泄水孔(110)，所述污水箱(7)与所述泄水孔(110)连通，所述过滤系统(8)将所述污水箱(7)中的污水过滤后输送至所述储水箱(9)，所述水泵设置在所述储水箱(9)与所述旋转接头(14)之间，所述过滤系统(8)、所述水泵均与所述控制设备(200)电性连接。

8.根据权利要求7所述的水下空化射流清洗实验台，其特征在于，

所述水下空化射流清洗实验台还包括压力传感器(12)，所述压力传感器(12)设置在所述水泵与所述旋转接头(14)之间的压力水管(15)上，所述压力传感器(12)与所述控制设备(200)电性连接。

9.根据权利要求7所述的水下空化射流清洗实验台，其特征在于，

所述水下空化射流清洗实验台还包括流量控制阀，所述流量控制阀设置在所述污水箱(7)与所述泄水孔(110)之间的连接管路上，所述流量控制阀与所述控制设备(200)电性连接。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的水下空化射流清洗实验台，其特征在于，

所述水下空化射流清洗实验台还包括摄像记录设备(10)，所述水槽(11)的侧壁设有可视化窗口，所述摄像记录设备(10)架设在地面上，并且所述摄像记录设备(10)的镜头朝向所述可视化窗口，所述摄像记录设备(10)与所述控制设备(200)通讯连接。