[发明专利]一种全自动底物切换装置

权利要求书

1.一种全自动底物切换装置，其特征在于：包括机架（1），安装在所述机架（1）内侧底部用于旋转底物瓶的旋转组件（2），以及安装在所述旋转组件（2）上方用于带动液面检测机构上下运动的自动升降模块（3）；

所述旋转组件（2）包括旋转基台（21）、瓶座（22），所述瓶座（22）安装在所述旋转基台（21）的上端；

所述自动升降模块（3）包括一伸缩气缸（34），所述伸缩气缸（34）的两侧安装有直线导轨（35），两个所述直线导轨（35）上均安装有连接块（36），两个所述连接块（36）上安装有悬臂梁（37），所述悬臂梁（37）上对称安装有导杆（39），所述导杆（39）上且在所述悬臂梁（37）的上端安装有轴套（38），所述导杆（39）的外侧且在所述悬臂梁（37）的下方安装有压缩弹簧（310），所述压缩弹簧（310）的下端安装有瓶盖（311），且瓶盖（311）连接于所述导杆（39），两个所述瓶盖（311）上均安装有吸液和液面探测装置（312）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：

所述旋转基台（21）的中线位置安装有连接法兰（23），所述连接法兰（23）的内侧安装有转轴（27），所述转轴（27）的外侧安装有固定轴承（24），所述固定轴承（24）的外侧安装有轴承座（25），所述轴承座（25）连接于所述机架（1），所述转轴（27）上且在所述轴承座（25）的下方安装有轴环（26），所述转轴（27）的下端安装有从动带轮（29），所述从动带轮（29）的一侧且连接于所述机架（1）安装有光耦（28），所述从动带轮（29）上安装有同步带（210），所述同步带（210）的另一端安装有主动带轮（212），所述主动带轮（212）安装在步进电机（211）的输出轴上，所述机架（1）的下端安装有电机支架（213），电机支架（213）连接所述步进电机（211）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：

所述机架（1）的顶端安装有顶板（31），所述气缸支板（32）的前端安装有所述顶板（31）的下端安装有气缸支板（32），所述直线导轨（35）位于气缸支板（32）的前端。

4.根据权利要求3所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：

所述气缸支板（32）与所述顶板（31）通过螺栓连接，所述气缸支板（32）的后端安装有加强板（33），所述直线导轨（35）与所述气缸支板（32）通过螺钉连接。

5.根据权利要求 1 所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：所述导杆（39）对称设置有四个。

6.根据权利要求1所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：所述旋转基台（21）与所述瓶座（22）通过螺钉连接，所述连接法兰（23）与所述旋转基台（21）通过螺钉连接。

7.根据权利要求2所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：所述转轴（27）与所述连接法兰（23）通过键连接，所述从动带轮（29）与所述转轴（27）通过键连接。

8.根据权利要求2所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：所述步进电机（211）与所述主动带轮（212）通过键连接，所述电机支架（213）与所述步进电机（211）、所述机架（1）均通过螺栓连接。

9.根据权利要求3所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：所述顶板（31）与所述机架（1）通过螺钉连接。

10.根据权利要求4所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：所述加强板（33）与所述气缸支板（32）通过焊接连接，所述伸缩气缸（34）与所述气缸支板（32）通过螺栓连接。

11.根据权利要求1所述的一种全自动底物切换装置，其特征在于：所述连接块（36）与所述直线导轨（35）滑动连接，所述悬臂梁（37）与所述连接块（36）通过螺栓连接。