[发明专利]一种电力检修电缆防掺系统及方法

权利要求书

1.一种电力检修电缆防掺系统，其特征在于，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）底部设有检修机构；

所述检修机构包括固定杆（2），所述固定杆（2）固定设置在无人机本体（1）底部，所述固定杆（2）底部固定设有第一电磁铁（3），所述第一电磁铁（3）底部设有第二电磁铁（4），所述第二电磁铁（4）底部固定设有箱体（5），所述箱体（5）顶部固定设有圆筒（6），所述第一电磁铁（3）和第二电磁铁（4）均位于圆筒（6）内部，所述固定杆（2）两侧均设有夹持组件，两个所述夹持组件底部分别设有夹持单元和固定单元；

所述夹持组件包括固定箱（7），所述固定箱（7）固定设于固定杆（2）一侧，所述固定箱（7）内部固定设有电机（8），所述电机（8）通过输出轴固定连接有方形杆（9），所述方形杆（9）延伸出固定箱（7）底部并与固定箱（7）通过轴承连接，所述箱体（5）内部设有转动杆（10），所述转动杆（10）延伸出箱体（5）顶部并与箱体（5）通过轴承连接；

所述转动杆（10）外部固定设有两个挡块（19），两个所述挡块（19）分别设于箱体（5）内部和顶部，设于箱体（5）顶部的挡块（19）上部固定设有固定块（20），所述方形杆（9）延伸入固定块（20）内部；

所述箱体（5）内部设有第一螺纹杆（11），所述第一螺纹杆（11）外部设有两个螺纹块（12），两个所述螺纹块（12）螺纹旋向相反，两个所述螺纹块（12）底端均延伸出箱体（5）底部，两个所述螺纹块（12）底部均固定设有固定框（13），两个所述固定框（13）内部均设有夹持板（14），两个所述夹持板（14）底部设有用于夹持电缆的夹持辅助单元；

所述夹持单元包括第一锥齿轮（21），所述第一锥齿轮（21）固定设于第一螺纹杆（11）外部，所述第一锥齿轮（21）顶部设有第二锥齿轮（22），所述第一锥齿轮（21）与第二锥齿轮（22）相啮合，所述第二锥齿轮（22）顶部与其中一个转动杆（10）底部固定连接；

所述固定单元包括两个移动板（23），两个所述移动板（23）分别设于第一螺纹杆（11）顶部和底部，另一个所述转动杆（10）底部固定设有第二螺纹杆（24），所述第二螺纹杆（24）设于第一螺纹杆（11）后侧，所述第二螺纹杆（24）贯穿两个移动板（23）并与两个移动板（23）通过螺纹连接，两个所述移动板（23）螺纹旋向相反。

2.根据权利要求1所述的一种电力检修电缆防掺系统，其特征在于，所述夹持辅助单元包括两个第一衔接板（15），两个所述第一衔接板（15）分别固定设于两个夹持板（14）内侧，两个所述第一衔接板（15）内侧均固定设有第一半圆形套筒（16），所述第一半圆形套筒（16）延伸出第一衔接板（15）的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种电力检修电缆防掺系统，其特征在于，所述夹持辅助单元包括两个第二衔接板（17），两个所述第二衔接板（17）分别固定设于两个夹持板（14）内侧，两个所述第二衔接板（17）内侧均固定设有第二半圆形套筒（18），所述第二半圆形套筒（18）设于第二衔接板（17）内部。

4.根据权利要求1所述的一种电力检修电缆防掺系统，其特征在于，所述第一螺纹杆（11）两端分别与箱体（5）内腔两侧壁通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力检修电缆防掺系统，其特征在于，两个所述夹持板（14）顶端分别与两个固定框（13）通过转轴活动连接，两个所述夹持板（14）中部通过转轴活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电力检修电缆防掺系统，其特征在于，所述无人机本体（1）内部固定设有可编程PLC（25），所述可编程PLC（25）输出端连接有D/A转换器，所述D/A转换器与电机（8）、第一电磁铁（3）和第二电磁铁（4）电性连接，所述可编程PLC（25）输入端连接有A/D转换器，所述A/D转换器与显示器电性连接。

7.一种电力检修电缆防掺方法，采用权利要求1-6任一项所述的一种电力检修电缆防掺系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1、起飞：通过外部的遥控器控制无人机本体（1）起飞，控制无人机本体（1）飞至需要检修的电缆的顶部；

S2、定位：然后通过遥控器上的显示器观察电缆，控制无人机本体（1）移动到需要修补的电缆的顶部，使得夹持辅助单元处于需要修补的电缆的两侧；

检修：当夹持辅助单元处于电缆两侧时，启动其中一个电机（8），电机（8）工作带动方形杆（9）转动，方形杆（9）转动带动转动杆（10）转动，转动杆（10）转动，通过夹持单元带动第一螺纹杆（11）转动，第一螺纹杆（11）转动带动两个螺纹块（12）向两侧移动，螺纹块（12）移动带动固定框（13）移动，固定框（13）移动从而带动夹持板（14）的顶端向两侧移动，进而使得两个夹持板（14）的底端向中间移动，使得夹持辅助单元将破损的电缆套住；

S4、固定：当夹持辅助单元将电缆固定后，启动另一个电机（8），电机（8）工作带动方形杆（9）转动，方形杆（9）转动带动转动杆（10）转动，转动杆（10）转动，通过固定单元对第一螺纹杆（11）进行固定；

S5、脱离：当第一螺纹杆（11）固定后，控制第一电磁铁（3）和第二电磁铁（4）断电，使得第一电磁铁（3）和第二电磁铁（4）不再吸附，然后再通过遥控器控制无人机本体（1）飞离出箱体（5）顶部。