[发明专利]一种可在线自动检测的砂型硬度计

权利要求书

1.一种可在线自动检测的砂型硬度计，包括上壳体（1-1）、下壳体（1-2）、压足（2）、压头（4）、压足回程弹簧（6）、加荷弹簧（10）和电路板（18），所述上壳体（1-1）与下壳体（1-2）固定连接，在所述下壳体（1-2）中安装压足（2），在压头（4）的左端套装加荷弹簧（10），在上壳体（1-1）内安装电路板（18），在所述下壳体（1-2）中安装有位移传感器（7），在所述下壳体（1-2）的上面分别安装有第一光电开关（8-1）和第二光电开关（8-2），其特征在于，在所述下壳体（1-2）内安装有位移传感器固定座（3），所述位移传感器(7)安装在位移传感器固定座（3）的内腔中，所述压足回程弹簧（6）套装在位移传感器固定座（3）的外圆周上，在所述压足（2）上连接有第一检测导向块（11-1），在所述位移传感器固定座（3）上连接有第二检测导向块（11-2），所述下壳体（1-2）的内腔为阶梯形状，由右向左依次为下壳体第一阶梯内腔、下壳体第二阶梯内腔和下壳体第三阶梯内腔，所述下壳体第二阶梯内腔的内壁形成第一检测导向块（11-1）的滑动轨道，所述下壳体第三阶梯内腔的内壁形成第二检测导向块（11-2）的滑动轨道，在下壳体第二阶梯内腔安装有压足回程弹簧固定环（22），所述下壳体第一阶梯内腔的台肩对所述压足（2）向右滑动进行限位，所述下壳体第二阶梯内腔的台肩对压足回程弹簧固定环（22）的安装进行限位，所述下壳体第三阶梯内腔的台肩对位移传感器固定座（3）向右滑动进行限位，所述压足（2）为可伸缩压足，在可伸缩的压足（2）中安装压头（4），压头（4）的左端与位移传感器（7）的移动铁芯固定连接，在可伸缩的压足（2）的左端安装有压足回程弹簧（6），所述可伸缩的压足（2）的内腔为三级阶梯形状，由右向左依次为压足第一阶梯内腔、压足第二阶梯内腔和压足第三阶梯内腔，所述压足第一阶梯内腔的内壁形成压头（4）的滑动轨道，所述压足第三阶梯内腔的内壁形成位移传感器固定座（3）右端的滑动轨道，所述压足（2）在第一检测导向块（11-1）的导向下沿所述下壳体第二阶梯内腔的内壁伸缩滑动，所述位移传感器固定座（3）在第二检测导向块（11-2）的导向下左端沿所述下壳体第三阶梯内腔的内壁、右端沿所述压足第三阶梯内腔的内壁伸缩滑动。

2.根据权利要求1所述的一种可在线自动检测的砂型硬度计，其特征在于，在所述位移传感器固定座（3）的右端加工有第一螺纹孔，并在该第一螺纹孔中螺纹连接有T型螺母（5），所述压头（4）的左端穿过T型螺母（5）的中心孔与位移传感器（7）的移动铁芯固定连接，通过调整T型螺母（5）的位置实现加荷弹簧（10）的预压缩量的调整，在所述位移传感器固定座（3）内还安装有压头限位块（14），在所述位移传感器固定座（3）的右端外圆周加工有第二螺纹孔，并在该第二螺纹孔中安装有第一锁紧螺钉（15），第一锁紧螺钉（15）顶紧在T型螺母（5）的外圆周上，防止位移传感器固定座（3）与T型螺母（5）之间相对转动；在所述位移传感器固定座（3）的左端外圆周上加工有第三螺纹孔，在该第三螺纹孔中安装有第二锁紧螺钉（16），第二锁紧螺钉（16）顶紧在位移传感器（7）的壳体外圆周上，防止位移传感器固定座（3）与位移传感器（7）的壳体之间相对运动。

3.根据权利要求1所述的一种可在线自动检测的砂型硬度计，其特征在于，在所述上壳体（1-1）的上端面安装有通讯物理接口（12），在上壳体（1-1）的前表面粘接有薄膜按键面板（17），在薄膜按键面板（17）上设有操作按键（17-1）和显示屏（17-2），在所述上壳体（1-1）的左端面设有用于与机器人机械臂连接的螺纹孔（1-1-1）。

4.根据权利要求3所述的一种可在线自动检测的砂型硬度计，其特征在于，所述电路板（18）包括微处理器(18-1)，所述第一光电开关（8-1）、第二光电开关（8-2）、操作按键（17-1）、显示屏（17-2）、位移传感器(7）和通讯物理接口（12）分别与微处理器(18-1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种可在线自动检测的砂型硬度计，其特征在于，在所述的下壳体（1-2）的上面分别安装有第一调整板（13-1）和第二调整板（13-2），所述第一光电开关（8-1）安装在第一调整板（13-1）上，所述第二光电开关（8-2）安装在第二调整板（13-2）上。