[发明专利]一种无线信号定位的方法和装置在审
申请号: | 202011204872.1 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN113766632A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 于毅欣 | 申请(专利权)人: | 异起(上海)智能科技有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;G01S5/10 |
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地址: | 200000 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无线 信号 定位 方法 装置 | ||
一种无线信号定位的装置,其特征在于,包括:无线发射终端,定位终端。所述无线发射终端是带有相同时间的终端,带有无线网络能够发射无线电波或\和进行无线通讯。所述定位终端是能够接收和发送无线信号,解析无线信号的消息,计算自身当前坐标的终端。本发明能够避免在不校准时间的情况下,由于无线发射终端排成了一条直线而让定位结果存在较大误差的偏差或歧义的情况。
技术领域
本发明涉及通讯技术领域以及定位技术领域,具体涉及无线信号定位的方法和装置。
背景技术
本发明提供一种无线信号定位的方法和装置,需要在最开始的时候通过无线信号校准时间才能工作,虽然在最初阶段增加了一个步骤,但是能够一定程度上较准确的通过一个基准时间来获得相对距离值,以便在后期基于这些距离值来进行定位或\和校验,以避免不在最开始校准时间的时候盲猜距离可能出现的误差,本发明能够避免在不校准时间的情况下,由于无线发射终端排成了一条直线而让定位结果存在较大误差的偏差或歧义的情况。
发明内容
根据本公开的一个方面,一种无线信号定位的装置,其特征在于,包括:无线发射终端,定位终端。
所述无线发射终端是带有相同时间的终端,带有无线网络能够发射无线电波或\和进行无线通讯。
所述定位终端是能够接收和发送无线信号,解析无线信号的消息,计算自身当前坐标的终端。
优选地,作为一种可选的实施方式,所述无线发射终端可以是出厂的时候设定成相同的时间的终端,基于同一个时间工作的设备。
优选地,所述无线发射终端中要储存有自己的标识信息或设备编号。
优选地,所述无线发射终端中要储存有自己的定位信息,此定位信息可以包含海拔的高度。
优选地,所述无线发射终端可以多台同时工作。
优选地,作为一种可选的实施方式,所述无线发射终端可以是由气球搭载到天空的。
优选地,作为一种可选的实施方式,所述无线发射终端可以是基站。
根据本公开的一个方面,一种无线信号定位的方法,其特征在于,包括:
部署所述无线发射终端,并且给每个所述无线发射终端编号,收集每个所述无线发射终端的定位信息或全球定位信息;
所述定位终端主动发送校准时间请求消息向无线发射终端请求时间信息用以校正本地时间;
每个所述无线发射终端会每隔一段时间发送一次定位辅助信息;
所述定位终端收到若干定位辅助信息之后,按照若干个不同的所述无线发射终端在同一时间点发送的定位辅助信息来计算自己的坐标。
优选地,作为一种可选的实施方式,所述定位辅助信息可以包括发送此信息的无线发射终端的设备编号(设备标识信息)、定位信息(可以包括海拔高度)、此信息发送时的时间和此消息包的校验信息。
进一步地,所述校验信息可以是消息中部分内容的Hash值或数据压缩值或某种运算得到的值。
进一步地,所述部分内容可以是此无线发射终端的设备编号(设备标识信息)、无线发射终端的定位信息(可以包括海拔高度)和此信息发送时的时间。
优选地,所述无线发射终端是每隔一定的时间发送一次所述定位辅助信息。
优选地,作为一种可选的实施方式,所述无线发射终端发送所述定位辅助信息的时间间隔可以是1-20秒。
优选地,所述定位终端发送的校准时间请求信息中带有消息编号或标识ID,以及自己的终端编号或标识ID。
优选地,所述无线发射终端收到了校准时间请求信息之后将此消息添加上自己的标识信息和定位信息,以及当前的时间信息发送回去。
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