[发明专利]一种收放板机的推车物料交换装置

说明书

本发明公开了一种收放板机的推车物料交换装置，包括底座组件、旋转平台和印制板放置机构，底座组件包括底座本体和万向轮组件，万向轮组件安装于底座本体下端面，旋转平台安装于底座本体上端面，印制板放置机构包括安装平台、第一印制板放置仓、第二印制板放置仓和隔板，隔板纵向安装于安装平台上端面中部，第一印制板放置仓、第二印制板放置仓分别安装于安装平台上端面，且处于隔板两侧，第一印制板放置仓、第二印制板放置仓内均安装印制板支撑组件，本发明结构设计新颖，方便操作，能够提高收放板机夹取和放置印制板效率，降低了工人的劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及收放板机技术领域，具体为一种收放板机的推车物料交换装置。

背景技术

在印制电路板行业中，通常采用逐一收取将印刷电路板成品、半成品或者工装板件收集到收集筐中，或者采用逐一放置的方式将印刷电路板成品、半成品或者工装板件放入生产线，在印制电路板的生产线及检测设备中，收放板机是一种常用的设备，通常，收放板机指电动伸缩杆通过控制真空吸盘移动，进而将板吸起，并将其放入到某一指定位置的生产设备，通过收放板机可取代人员手动拿取板，进而提高生产效率和减少人员投入。

目前的收放板机用印制板放置装置结构单一，无法有效的提高收放板机机械手抓取效率，因此，有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收放板机的推车物料交换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种收放板机的推车物料交换装置,包括底座组件、旋转平台和印制板放置机构，所述底座组件包括底座本体和万向轮组件，所述万向轮组件安装于底座本体下端面，所述旋转平台安装于底座本体上端面，所述印制板放置机构包括安装平台、第一印制板放置仓、第二印制板放置仓和隔板，所述隔板纵向安装于安装平台上端面中部，所述第一印制板放置仓、第二印制板放置仓分别安装于安装平台上端面，且处于所述隔板两侧，所述第一印制板放置仓、第二印制板放置仓内均安装印制板支撑组件。

优选的，本申请提供的一种收放板机的推车物料交换装置，其中，所述印制板支撑组件包括印制板放置平台、压缩导向组件和升降支撑组件，所述印制板放置平台与旋转平台之间安装两组压缩导向组件和升降支撑组件，且所述升降支撑组件设置于两组压缩导向组件之间，所述压缩导向组件包括导向杆和减震弹簧，所述减震弹簧套设于导向杆外部。

优选的，本申请提供的一种收放板机的推车物料交换装置，其中，所述升降支撑组件包括对称设置的两组支撑装置，每组所述的支撑装置包括第一支撑臂、第二支撑臂、升降气缸、第一转轴、第二转轴，所述第一支撑臂一端通过第一转轴安装于印制板放置平台下端面，所述第二支撑臂一端通过第二转轴安装于旋转平台上端面，所述第一支撑臂另一端和第二支撑臂另一端通过销轴连接，所述升降气缸安装于第一支撑臂和第二支撑臂之间。

优选的，本申请提供的一种收放板机的推车物料交换装置，其中，所述旋转平台包括上平台、下平台、上套筒、下套筒、旋转轴，所述上套筒安装于上平台下端面，所述下套筒安装于下平台上端面，所述旋转轴安装于上套筒和下套筒之间。

优选的，本申请提供的一种收放板机的推车物料交换装置，其中，所述旋转平台一侧还安装扶手。

优选的，本申请提供的一种收放板机的推车物料交换装置，其中，其使用方法包括以下步骤：

A、首先将装置整体移动至收放板机工作区域；

B、通过扶手转动旋转平台，使印制板放置仓靠近收放板机机械手；

C、工作人员控制收放板机机械手工作，机械手抓取印制板放置仓内的印制板；

D、上层印制板抓取后，升降气缸工作，通过第一支撑臂和第二支撑臂打开，控制印制板放置平台上升，使最上层印制板处于印制板放置仓上端口；