[发明专利]用于轮胎式集装箱龙门起重机的控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及用于轮胎式集装箱龙门起重机的控制系统及控制方法，其特征在于：所述系统包括混合动力源、起重机模块、仿真平台、电池管理模块、及能量反馈模块；通过仿真平台根据龙门起重机的结构参数和作业工艺对混合动力源进行仿真，从而确定混合动力源选用的电池的功率、容量及分别向所述起重机主机、起重机组件提供的动力分配；进而在工作过程中提供最适合该龙门起重机的电池功率及容量，并根据工况的不同实现向所述起重机主机、起重机组件提供最适合的动力分配，从而进一步提高工作效率的同时，实现能量的最优利用。

技术领域

本发明涉及龙门起重机的技术领域，具体涉及一种用于轮胎式集装箱龙门起重机的控制系统及控制方法。

背景技术

起重设备是一种用于吊起较大质量的货物，移动到预设位置后再对货物进行下降的设备，而为了保证货物能够安全下落又不能使得其在下降过程中自由下降，因此不管是在货物的吊起还是下降过程中都需要对货物实现动力驱动，同时由于起重机工作过程中工作需求的不同，对于起重机主机和起重机组件在使用过程中的动力分配往往不一样，且在多个位置同时实现起吊和下降工况时，对龙门起重机的控制显得十分需要。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺陷与不足，本发明提供了一种用于轮胎式集装箱龙门起重机的控制系统及控制方法。

本发明请求保护的技术方案如下：

用于轮胎式集装箱龙门起重机的控制系统，其特征在于：所述系统包括混合动力源、起重机模块、仿真平台、电池管理模块、及能量反馈模块：其中，

所述起重机模块包括有起重机主机及起重机组件，所述混合动力源分别与起重机模块中起重机主机及起重机组件连接以向起重机主机、起重机组件分配动力；

所述起重机主机、起重机组件分别与仿真平台连接以根据该龙门起重机的结构参数和作业工艺对混合动力源进行仿真，从而确定所述混合动力源选用的电池的功率、容量及分别向所述起重机主机、起重机组件提供的动力分配；

所述混合动力源还连接有电池管理模块，所述电池管理模块根据该龙门起重机的结构参数和作业工艺控制混合动力源提供的动力；所述电池管理模块中设置有参数显示单元、均衡管理单元、以及远程调节单元；

所述起重机模块连接有能量反馈模块，通过连接所述能量反馈模块将相邻龙门起重机连接形成龙门起重机集群，并通过能量反馈模块向电池管理模块反馈当前龙门起重机在集群中的能量状况，并通过电池管理模块对当前龙门起重机进行对应调整。

进一步地，所述混合动力源选用可插电串联增程式的功率能量型超级电池。

进一步地，所述混合动力源选用的超级电池能够实现90-95％的深度充放电且能够边充电边放电。

进一步地，所述仿真平台中根据不同种类的电池预设有对应的电池功率指导工作区间及电池容量指导工作区间，通过仿真平台的仿真结果确定所述混合动力源当前选定的电池的最佳工作功率及最佳工作容量，并对预设的对应种类电池的电池功率指导工作区间及电池容量指导工作区间进行修正。

进一步地，所述仿真平台中根据不同种类的电池设置有对应的向起重机主机、起重机组件提供的动力分配指导比例，通过仿真平台的仿真结果确定所述混合动力源当前选定的电池向起重机主机、起重机组件提供的动力分配最佳比例，并对预设的对应种类电池向起重机主机、起重机组件提供的动力分配指导比例进行修正。

进一步地，所述能量反馈模块向电池管理模块反馈当前龙门起重机的能量状况，当前龙门起重机对应的电池管理模块判断当前龙门起重机在集群中的能量消耗超出预设能量消耗范围时，将当前龙门起重机的混合动力源的调整优先级提前，并根据超出值从大至小对调整优先级进行先后排序。

进一步地，本发明还提供一种用于轮胎式集装箱龙门起重机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：