[发明专利]一种隔板缓存料仓

说明书

本发明创新提供了一种能为机械手供料的隔板缓存料仓。这种隔板缓存料仓包括有料仓机架，其特征在于：料仓机架上安装有左右两排料仓栏机构，每排料仓栏机构包括有前后两个料仓栏组件，每个料仓栏组件包括有料仓栏以及安装在料仓栏上的拖料板，每排料仓栏机构的前后两个料仓栏组件之间设有隔板抬升机构，隔板抬升机构包括有同步带与两个同步轮，同步带绕于同步轮上，同步带上设有抬升片，所述同步轮与驱动同步轮转动的抬升动力源传动连接。这种隔板缓存料仓随着隔板被机械手不停地吸取，能通过隔板抬升机构将料仓内的隔板逐渐抬起，从而保证料仓内最上方的一张隔板始终处于机械手吸取位置。

技术领域

本发明涉及一种药盒装箱设备，具体涉及一种用于该设备中用于存放隔板的料仓。

背景技术

一般纸盒（比如药盒或者其他小型纸盒）经捆扎打包后装入纸箱内，目前纸盒的捆扎由纸盒捆扎机完成，之后就由人工进行装箱。为了能实现自动化装盒，申请人设计了一种全自动纸盒装箱设备，该全自动纸盒装箱设备的其中一个工序是将隔板送到纸箱内，隔板能将多层的纸盒分隔开。隔板需要通过机械手送到纸箱内，随着不停移送，堆成一叠的隔板会逐渐减少，高度逐渐降低，而存放隔板的料仓需要保证最上方的这一张隔板始终处于机械手的吸取位置，以便让机械手吸取。目前市场上没有这种存放隔板的料仓。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种能为机械手供料的隔板缓存料仓。

这种隔板缓存料仓包括有料仓机架，其特征在于：所述料仓机架上安装有左右两排料仓栏机构，每排料仓栏机构包括有前后两个料仓栏组件，每个料仓栏组件包括有料仓栏以及安装在料仓栏上的拖料板，每排料仓栏机构的前后两个料仓栏组件之间设有隔板抬升机构，所述隔板抬升机构包括有同步带与两个同步轮，所述同步带绕于同步轮上，所述同步带上设有抬升片，所述同步轮与驱动同步轮转动的抬升动力源传动连接。

所述料仓机架上安装有左右两个支撑架，左边的一排料仓栏机构与左边的隔板抬升机构安装在左边的支撑架上，右边的一排料仓栏机构与右边的隔板抬升机构安装在右边的支撑架上，所述支撑架可左右移动调节地安装在料仓机架上。

所述料仓机架上沿左右方向设有多个第一销孔，所述支撑架上设有可插入第一销孔的第一弹簧销。

所述支撑架上设有滑轴，所述料仓栏组件与隔板抬升机构均可前后移动调节地设在支撑架的滑轴上。

所述支撑架上沿前后方向设有多个第二销孔，所述料仓栏组件的料仓栏上设有可插入第二销孔的第二弹簧销。

所述支撑架上沿前后方向设有多个第三销孔，所述隔板抬升机构上设有可插入第三销孔的第三弹簧销。

所述支撑架上设有花键滑座，所述花键滑座上可转动安装有第一伞齿轮与第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，所述第一伞齿轮套接在第一花键轴上，所述第二伞齿轮套接在第二花键轴上，所述隔板抬升机构的同步轮套接在第二花键轴连接，所述第一花键轴与抬升动力源传动连接。

左右两边靠外侧的料仓栏组件的料仓栏上均可转动设有护栏，所述护栏与驱动护栏转动的护栏动力源传动连接。

该隔板缓存料仓安装在框架内，框架上安装有防护门，所述框架上或防护门上安装有能感应到防护门打开的传感器，传感器与控制系统联接，控制系统控制护栏动力源工作。

按照本发明提供的一种隔板缓存料仓，随着隔板被机械手不停地吸取，能通过隔板抬升机构将料仓内的隔板逐渐抬起，从而保证料仓内最上方的一张隔板始终处于机械手吸取位置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明内部结构图；

图3为左侧一排料仓栏机构的结构示意图；

图4为右侧一排料仓栏机构的结构示意图；