[发明专利]风机叶片模型获取方法、系统、设备和存储介质

说明书

本公开涉及图像处理技术领域，特别涉及一种风机叶片模型获取方法、系统、设备和存储介质。本公开通过将两种不同的数据放在一起进行处理调整，并通过不同程度的缩放、投影等操作，对模型中的截面曲线进行细微的调整处理，使得最后得到的风机叶片模型更加精确，由于处理的数据经过精确筛选，还大大降低了数据处理量，提高了获取风机叶片模型的效率。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，特别涉及一种风机叶片模型获取方法、系统、设备和存储介质。

背景技术

风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机的主要部件是伸展数米长的叶片。叶片的转动带动风力发电机内部的电机转动，最终将风能转换为电能输出。叶片的正常运转是风力发电机保持电能平稳有效输出的关键。因此叶片的“健康”对于风力发电机来说至关重要。

为了保证叶片始终处于最佳的状态，叶片巡检成为了风力发电机配套运营的常态。例如，通过无人机对叶片进行巡视拍照，然后将这些照片最终进行拼接合成，以展现一个完整的叶片。最终可以利用拼接出的具有完整叶片的图像来观察叶片是否存缺陷，以便及时采取必要的维修措施。

发明内容

本公开的一方面提供了一种风机叶片模型获取方法。所述方法包括如下步骤：

拟合叶片标准模型，使所述标准模型中的截面曲线之间的间距符合预设间隔，以得到拟合模型；

投影所述拟合模型中的截面曲线至点云数据中的雷达帧上，并获取在Y轴方向上每个雷达帧中间的所述截面曲线，以获得中间截面曲线；

调整所述中间截面曲线的位置，以使所述中间截面曲线的中心点与对应的所述雷达帧的中间点重合，得到重叠模型；

缩放所述重叠模型中的中间截面曲线的大小，使所述中间截面曲线的边界与对应的所述雷达帧上的点云边界相切，以得到由所述中间截面曲线形成的调整模型；

对所述调整模型进行平滑处理，以得到风机叶片模型。

在一实施例中，采用B样条曲线拟合的方式拟合所述标准模型。

在一实施例中，所述预设间隔为0.4m-0.6m。

在一实施例中，所述投影拟合模型中的截面曲线至点云数据中的雷达帧上，并获取在Y轴方向上每个雷达帧中间的截面曲线，以获得中间截面曲线的步骤包括：

缩放所述拟合模型，以使所述拟合模型的叶根和叶尖分别与所述点云数据的叶根和叶尖对齐，得到对齐模型；

划分所述对齐模型中的截面曲线，以使划分后的截面曲线与所述点云数据中的雷达帧，在同一顺序方向上依次对应；

投影划分后的所述截面曲线到对应的所述雷达帧上，并获取在Y轴方向上每个雷达帧中间的所述截面曲线，以得到中间截面曲线。

在一实施例中，所述缩放所述重叠模型中的中间截面曲线的大小，使所述中间截面曲线的边界与对应的所述雷达帧上的点云边界相切，得到由所述中间截面曲线形成的调整模型的步骤包括：

调整所述重叠模型，以使所述重叠模型的长度方向与第一方向平行；

获取所述中间截面曲线在第二方向上的最大值和最小值之间的间距；

获取对应的所述雷达帧上叶片边缘之间的间距；

缩放所述中间截面曲线，以使所述最大值和最小值之间的间距与所述叶片边缘之间的间距一致，得到所述调整模型。

在一实施例中，所述调整重叠模型，以使重叠模型的长度方向与第一方向平行的步骤包括：

获取所述重叠模型中点云数据的长度方向的中轴线；