[发明专利]控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质，所述方法包括确定执行脱水程序且确定排水完成后，控制衣物处理设备的进水装置开启以进入注水过程；检测衣物处理设备内筒的水位值以获得第一水位值；在第一水位值达到预设水位值的情况下，控制进水装置关闭，并控制衣物处理设备的电机启动；确定电机转动时的转动参数满足第一预设条件，控制衣物处理设备的排水装置开启以进入脱水过程，转动参数至少包括电机的转动速度。如此，通过带水脱水、增加配重的方式能够减小内筒的振幅，从而降低衣物处理设备撞桶的风险，减少碰撞产生的噪音，并且能够使衣物抖散，保持内筒平衡，从而节省衣物处理设备抖散衣物使内筒保持平衡的时间。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，涉及但不限于一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。

背景技术

波轮洗衣机由于结构和悬挂系统的原因，在脱水时，当洗衣机某一振动源的振动频率与外箱体的振动频率相同或接近时，振动源就会与外箱体发生共振，使内筒的振幅增大。洗衣机在脱水时发生的共振情况都是在低转速时产生，通常是在转速小于100转/分的阶段过共振点，那么在低速内筒和外箱体就有很高的碰撞风险，增加噪声。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种控制方法，应用于衣物处理设备，所述方法包括：

确定执行脱水程序且确定排水完成后，控制所述衣物处理设备的进水装置开启以进入注水过程；

检测所述衣物处理设备内筒的水位值以获得第一水位值；

在所述第一水位值达到预设水位值的情况下，控制所述进水装置关闭，并控制所述衣物处理设备的电机启动；

确定所述电机转动时的转动参数满足第一预设条件，控制所述衣物处理设备的排水装置开启以进入脱水过程，所述转动参数至少包括所述电机的转动速度。

在一些实施例中，所述方法还包括：

控制所述电机的转动速度增加至最大转速阈值；

控制所述电机以所述最大转速阈值转动，直至脱水过程结束；

控制所述排水装置关闭，确定所述脱水程序执行完成。

在一些实施例中，所述方法还包括：

检测所述内筒的振幅以获得第一振幅；

在所述第一振幅大于振幅阈值的情况下，控制所述进水装置开启以进入注水平衡过程；

在达到注水平衡结束条件后，控制所述进水装置关闭。

在一些实施例中，所述控制所述进水装置开启以进入注水平衡过程之后，所述方法还包括：

检测所述内筒的振幅以获得第二振幅；

在所述第二振幅小于或等于所述振幅阈值的情况下，确定达到注水平衡结束条件。

在一些实施例中，所述控制所述电机的转动速度增加至最大转速阈值，包括：

在所述电机的转动速度增加至预设转速阈值后控制所述电机的转动速度暂停增加；

获取第一时长，所述第一时长为所述电机的转动速度维持在所述预设转速阈值的时长；

确定所述第一时长达到预设时长阈值，且所述电机的转动速度小于最大转速阈值的情况下，控制所述电机的转动速度继续增加。

在一些实施例中，所述控制所述衣物处理设备的电机启动之后，所述方法还包括：