[发明专利]用于活塞环热处理的转运系统

说明书

本发明特别涉及一种用于活塞环热处理的转运系统，包括整形装置和承接装置，所述的整形装置中，转筒位于壳体内且可转动，第一驱动单元调整旋转单元的姿态，第二驱动单元使得一垛活塞环齐整，第三驱动单元用于退料；承接装置中，卡座中容纳的回火桶用于承接齐整后的一垛活塞环，第五驱动单元驱动夹头夹紧或松开回火桶，第六驱动单元用于调整回火桶的姿态，第七驱动单元和第八驱动单元驱动卡座上下左右移动。通过转筒的旋转让其内放置的一垛活塞环变得齐整，不会对活塞环造成损伤，两个姿态的旋转单元非常有利于活塞环的放入和活塞环的齐整；四个驱动单元可以让卡座带动回火桶夹紧或松开、旋转、上下、左右位移，使得回火桶能够在合适的位置承接齐整好的一垛活塞环，整个系统结构紧凑，使用方便。

技术领域

本发明涉及活塞环自动加工技术领域，特别涉及一种用于活塞环热处理的转运系统。

背景技术

活塞环是非常常用的零部件，在很多领域都会用到。在活塞环的生产过程中，粗加工后的活塞环需要进行淬火、回火等处理，活塞环积较小，若单个的进行处理则非常人力和物力，所以在加工时常将活塞环捆扎在一起。捆扎时，首先需要将活塞环码垛整齐，且两端分别放置一个废旧活塞环或圆环状刚体，避免捆扎时造成活塞环损坏；然后使用铁丝将活塞环捆扎紧，捆扎以后的活塞环如图1所示。将整垛的活塞环进行淬火处理之后，铁丝会发生一定的形变，致使捆扎的活塞环不再整齐，会出现歪歪扭扭的情况，这种情况下很难将其放入回火桶中进行下一步的回火处理。目前常规的做法是，通过人力敲击的方式，将活塞环恢复整齐后再码放在回火桶中，这种做法有诸多不足：其一，需要人工操作，费时费力，成本还高；其二，不能保证码放质量，因而会影响到后续的回火品质；其三，在敲击的时候，很容易对活塞环造成破坏，进而大幅影响成品率。因此，现在急需要一种可以自动将活塞环恢复整齐的装置，以避免上述不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于活塞环热处理的转运系统，可以将淬火后的一垛活塞环自动整齐、自动装入回火桶中，让整个加工过程更加自动化。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于活塞环热处理的转运系统，包括整形装置和承接装置，所述的整形装置包括旋转单元、第一驱动单元、第二驱动单元以及第三驱动单元，所述的旋转单元包括壳体、转筒以及第一推动件，转筒位于壳体内且可相对于壳体转动，第一驱动单元用于驱动旋转单元呈竖直姿态来承接待整形的一垛活塞环或呈水平姿态，第二驱动单元用于驱动水平姿态下旋转单元中的转筒转动使得一垛活塞环齐整，第三驱动单元用于驱动第一推动件动作将齐整后的一垛活塞环从转筒中退出至承接装置中；承接装置包括卡座、第五驱动单元、第六驱动单元、第七驱动单元以及第八驱动单元，所述卡座中容纳的回火桶用于承接齐整后的一垛活塞环，第五驱动单元用于驱动卡座的夹头夹紧或松开回火桶，第六驱动单元用于驱动卡座中的回火桶呈水平姿态或竖直姿态，第七驱动单元和第八驱动单元分别用于驱动卡座左右移动和上下移动。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过设置旋转单元以及旋转单元中可独立转动的转筒，然后经过转筒的旋转让其内放置的一垛活塞环变得齐整，不会对活塞环造成损伤，第一驱动单元的设置让旋转单元有两个姿态，竖直姿态非常有利于活塞环的放入，水平姿态有利于活塞环的齐整；卡座可以固定好回火桶，再通过第五驱动单元可以方便的实现回火桶的夹紧和松开，另外三个驱动单元可以让卡座带动回火桶旋转、上下、左右位移，使得回火桶能够在合适的位置承接齐整好的一垛活塞环，整个系统结构紧凑，使用方便。

附图说明

图1是捆扎后活塞环的结构示意图；

图2是旋转单元的立体结构示意图；

图3是旋转单元的剖视图；

图4是选抓单元的局部剖视图；

图5是壳体的结构示意图；

图6是第一推动件的结构示意图；

图7是底座的立体结构示意图；