[发明专利]一种快速精准自动化装配机

权利要求书

1.一种快速精准自动化装配机，包括框体（1），所述框体（1）下端面四周边角位置处均固定安装有支撑柱（2），所述框体（1）前端面两侧位置处均转动连接有活动框门（3），所述框体（1）上端面四周边角位置处通过外部连接杆固定连接有上置板（4），其特征在于：所述框体（1）上端面中间两侧位置处均固定安装有滑轨（7），两个相对应的所述滑轨（7）之间滑动连接有夹持机构（8）；

所述夹持机构（8）内部包括有滑板（81），所述滑板（81）两端侧面中间位置处均固定安装有限定电动伸缩杆（83），所述滑板（81）上端面中间位置处开设有滑槽（82），所述限定电动伸缩杆（83）输出端固定安装有活动杆（85），所述活动杆（85）一端位置处滑动连接有活动板（84），两个相对应的所述活动板（84）对立面均转动连接有若干个半圆夹紧垫（88），两个相对应的所述活动板（84）对立面边角位置处均转动连接有边置电动伸缩杆（86），所述半圆夹紧垫（88）外端面一侧开设有活动槽（87），所述边置电动伸缩杆（86）分别与活动板（84）以及半圆夹紧垫（88）之间均转动连接有第一转动轴（89），所述边置电动伸缩杆（86）输出端端口位置处位于活动槽（87）内部，且活动槽（87）内壁上下两侧均开设有供第一转动轴（89）安装的槽口，所述边置电动伸缩杆（86）与外部电源和外部开关电性连接，所述活动板（84）与滑槽（82）之间滑动连接有滑块，所述半圆夹紧垫（88）共有四组，所述限定电动伸缩杆（83）与外部电源和外部开关电性连接；

所述上置板（4）内壁中间位置处固定安装有边置板（6），所述边置板（6）内部转动连接有转动螺纹轴（29），所述转动螺纹轴（29）一端位置处转动连接有空心槽板（24），所述空心槽板（24）内部开设有嵌入槽（23），所述嵌入槽（23）内壁一侧开设有抵触槽（25），所述嵌入槽（23）内部通过嵌入板（22）活动连接有扫描仪（21），且嵌入板（22）位于嵌入槽（23）内部，所述嵌入板（22）内部活动连接有抵触板（27），所述抵触板（27）与嵌入板（22）之间活动连接有中心柱（26），所述中心柱（26）环形外表面包裹有环绕弹簧（28），所述抵触板（27）内部开设有供中心柱（26）活动的槽口，所述抵触板（27）位于抵触槽（25）内部，且抵触板（27）与抵触槽（25）之间嵌入式连接，所述嵌入板（22）与嵌入槽（23）之间嵌入式连接，所述边置板（6）内部开设有供转动螺纹轴（29）活动的槽口，槽口内壁开设有与转动螺纹轴（29）外表面相对应的纹印，所述转动螺纹轴（29）与空心槽板（24）之间转动连接有活动轴承；

所述上置板（4）上端面固定安装有液压缸（5），所述液压缸（5）输出端固定安装有限定装配盘（51），所述上置板（4）下端面一侧位置处转动连接有活动挡板（9），所述活动挡板（9）下端面端口位置处与滑板（81）一侧相抵触，所述活动挡板（9）内壁一侧粘附有抵触软垫（91），所述上置板（4）下端面边角位置处转动连接有斜面电动伸缩杆（18），所述斜面电动伸缩杆（18）和活动挡板（9）与上置板（4）之间均转动连接有第二转动轴（20），所述上置板（4）下端面两侧均固定安装有供活动挡板（9）以及边置电动伸缩杆（86）安装的限定块（19）。

2.根据权利要求1所述的一种快速精准自动化装配机，其特征在于：所述框体（1）内部底端中间位置处固定安装有伺服电机（11），所述伺服电机（11）输出端固定安装有转动齿轮（12），所述框体（1）内部位于转动齿轮（12）两侧位置处均转动连接有传动齿轮（13），所述传动齿轮（13）下端面中间位置处固定安装有转动丝杆（16），所述框体（1）下端面活动连接有限定板（14），所述限定板（14）下端面四周边角位置处均固定安装有活动轮（15），所述限定板（14）内部两侧均开设有供转动丝杆（16）活动的螺纹通槽（17）。

3.根据权利要求2所述的一种快速精准自动化装配机，其特征在于：所述转动齿轮（12）和传动齿轮（13）与框体（1）之间均转动连接有活动轴承，且转动齿轮（12）与传动齿轮（13）外表面相接触，所述转动齿轮（12）与传动齿轮（13）之间啮合连接，所述螺纹通槽（17）内壁开设有与转动丝杆（16）外表面相对应的纹印，所述转动丝杆（16）与限定板（14）之间螺纹式连接，所述活动轮（15）环形外表面活动安装有锁扣。