[发明专利]纹波信号采集系统、方法和车辆

权利要求书

1.一种纹波信号采集系统，其特征在于，包括纹波信号采集电路和控制器，所述纹波信号采集电路包括车窗驱动电机，所述纹波信号采集电路与所述控制器连接；

所述纹波信号采集电路，用于采集所述车窗驱动电机在当前工况下产生的原始纹波信号，所述当前工况包括电机启动工况，电机运转稳态工况，电机堵转工况以及电机中途断电工况；

所述控制器，用于通过所述纹波信号采集电路获取所述车窗驱动电机在当前工况下的原始纹波信号，并获取所述车窗驱动电机的所述当前工况，从多个数字滤波器中确定所述当前工况对应的目标数字滤波器，通过所述目标数字滤波器对所述原始纹波信号进行滤波处理，得到所述当前工况下的精确纹波信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述纹波信号采集电路还包括电阻和开关组件，所述开关组件包括多个开关，每个所述开关均设有控制端，每个所述开关的所述控制端均与所述控制器连接，所述电阻与所述车窗驱动电机串联，所述电阻两端的引出线形成纹波信号采集端，所述纹波信号采集端与所述控制器连接，

所述控制器，用于通过控制所述开关组件中至少一个所述开关的闭合或断开，使所述车窗驱动电机正转，正转暂停，反转或者反转暂停。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述开关组件包括第一开关，第二开关，第三开关和第四开关，所述第一开关的一端用于连接供电电源，另一端连接所述车窗驱动电机的一端，所述车窗驱动电机的另一端连接所述电阻的一端，所述电阻的另一端连接所述第二开关的一端，所述第二开关的另一端用于连接所述供电电源，所述电阻的另一端还与所述第四开关的一端连接，所述第四开关的另一端用于接地，所述第一开关的另一端还与所述第三开关的一端连接，所述第三开关的另一端用于接地，

所述控制器，用于在接收到上升指令的情况下，控制所述第一开关和所述第四开关闭合，以使所述车窗驱动电机正转，在接收到上升暂停指令的情况下，控制所述第一开关断开，所述第三开关闭合，以使所述车窗驱动电机正转暂停，在接收到下降指令的情况下，控制所述第二开关和所述三开关闭合，以使所述车窗驱动电机反转，在接收到下降暂停指令的情况下，控制所述第二开关断开，所述第四开关闭合，以使所述车窗驱动电机反转暂停。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一开关，所述第二开关，所述第三开关以及所述第四开关均为MOS管，所述MOS管的栅极与所述控制器连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器，用于通过所述纹波信号采集端以预设频率采集所述车窗驱动电机的原始纹波信号，所述预设频率大于所述原始纹波信号的生成频率。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数字滤波器包括低通滤波器和带通滤波器，

所述控制器，用于在确定所述当前工况为所述电机启动工况，所述电机运转稳态工况或者所述电机堵转工况时，将所述低通滤波器作为所述目标数字滤波器；

在确定所述当前工况为所述电机中途断电工况时，将所述带通滤波器作为所述目标数字滤波器。

7.一种纹波信号采集方法，其特征在于，所述方法包括：

通过纹波信号采集电路获取车窗驱动电机在当前工况下的原始纹波信号，所述当前工况包括电机启动工况，电机运转稳态工况，电机堵转工况以及电机中途断电工况；

获取所述车窗驱动电机的所述当前工况；

从多个数字滤波器中确定所述当前工况对应的目标数字滤波器；

通过所述目标数字滤波器对所述原始纹波信号进行滤波处理，得到所述当前工况下的精确纹波信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述纹波信号采集电路包括纹波信号采集端，所述通过纹波信号采集电路获取车窗驱动电机在当前工况下的原始纹波信号，包括：

通过所述纹波信号采集端以预设频率采集所述车窗驱动电机的原始滤波信号，所述预设频率大于所述原始纹波信号的生成频率。