[发明专利]一种自助饮药机

说明书

本发明公开了一种自助饮药机，包括落杯装置、注药装置、载杯装置和弃杯容纳器。落杯装置从多个杯体分离出单个杯体；注药装置往杯体注药；载杯装置包括传输机构、杯架和旋转机构，旋转机构驱动传输机构翻转，传输机构驱动杯架在第一止点位置、第二止点位置和第三止点位置间往复运动，通过落杯装置、注药装置、载杯装置的协作，实现落杯、送杯、注药、饮药和弃杯的自动化操作，实现智能化操作流程，无需人力协作，节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及自动贩卖设备领域，特别是一种自助饮药机。

背景技术

饮药机是按照使用者需求自动将存储的药水灌注到杯体上，便于使用者饮用的机器。但目前部分饮药机自动化和智能化程度低，仍需要人力协助操作。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自助饮药机。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种自助饮药机，包括：

存储有多个杯体的落杯装置，所述落杯装置用于从多个所述杯体分离出单个所述杯体；

注药装置，所述注药装置用于往所述杯体注药；

弃杯容纳器，所述弃杯容纳器用于容纳弃置的所述杯体；以及

载杯装置，所述载杯装置包括传输机构、杯架和旋转机构，所述杯架设置在所述传输机构上，所述旋转机构的输出端与所述传输结构连接并驱动所述传输机构整体翻转，所述传输机构驱动所述杯架在第一止点位置、第二止点位置和第三止点位置间往复运动，所述落杯装置位于所述第一止点位置的上方，所述注药装置的出药口位于所述第二止点位置的上方，所述弃杯容纳器位于所述第三止点位置的下方。

进一步，所述落杯装置包括：

杯存储器，所述杯存储器存储有叠合的多个杯体，所述杯存储器的下方设有出杯口；

卡板，所述卡板位于所述出杯口的下方，所述卡板包括相隔的上板层和下板层，所述上板层设有第一落杯孔，所述下板层设有第二落杯孔，所述第一落杯孔包括能卡住所述杯体的第一孔部和能供所述杯体通过的第二孔部，所述第一孔部与所述第二孔部相通，所述第二落杯孔包括能供所述杯体通过的第三孔部和能卡住所述杯体的第四孔部，所述第三孔部与所述第四孔部相通，所述第三孔部正对于所述第一孔部，所述第四孔部正对于所述第二孔部；以及

驱动结构，所述驱动结构驱动所述卡板在所述第一孔部与所述第二孔部间的方向上往复运动。

进一步，所述杯体在杯口围有往外凸出的杯沿；所述第一孔部比所述杯体的杯身的最大外半径大且比所述杯沿外半径小，所述第二孔部比所述杯沿外半径大；所述第三孔部比所述杯沿外半径大，所述第四孔部比所述杯体的杯身的最大外半径大且比所述杯沿外半径小。

进一步，所述卡板还包括用于将最下端的所述杯体推向所述第三孔部的推块，所述推块位于上板层和下板层之间。

进一步，所述驱动结构包括驱动器、连杆和滑轨；所述连杆的一端与所述驱动器的输出端连接，所述连杆的另一端与所述卡板连接；所述驱动器通过连杆驱动所述卡板沿所述滑轨往复运动。

进一步，所述载杯装置还包括支座，所述传输机构的两端通过轴承与支座连接，所述旋转机构安装在所述支座上。

进一步，所述支座的下端设有称重传感器。

进一步，所述传输机构包括横向导轨、滑动块和导轨驱动器，所述滑动块沿所述横向导轨往复运动；所述杯架设置在所述滑动块上。

进一步，所述支座安装有用于测量所述杯架运动距离的距离传感器。