[发明专利]一种钢筋桁架搬运机构

说明书

本发明属于钢筋桁架楼承板生产技术领域，公开了一种钢筋桁架搬运机构，包括：搬运底座；搬运机架，滑动安装于搬运底座上；固定架，沿第一方向固定安装于搬运机架上，第一方向与搬运机架的高度方向以及搬运底座的长度方向均垂直；移动架，沿第一方向滑动置于固定架上；夹爪组件，包括安装于移动架上的夹爪驱动件以及由夹爪驱动件驱动沿第二方向移动的夹料件，夹料件被配置为夹持钢筋桁架，第二方向与搬运机架的高度方向一致。本发明通过夹爪组件夹持钢筋桁架，并通过移动架沿固定架滑动，能够实现对钢筋桁架的夹持以及自动搬运，降低了操作人员的劳动强度以及安全隐患，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及钢筋桁架楼承板生产技术领域，尤其涉及一种钢筋桁架搬运机构。

背景技术

钢筋桁架楼承板属于一种无支撑压型组合楼承板，其包括底板和焊接在底板上的钢筋桁架，钢筋桁架又主要包括上弦钢筋、下弦钢筋以及腹杆钢筋，三者通过焊接形成上述钢筋桁架。

在进行钢筋桁架楼承板焊接前，需要将多个钢筋桁架搬运到焊接位置处，随后将多个钢筋桁架与底板焊接。现在对钢筋桁架的搬运大多为人力完成，人工搬运钢筋桁架会使得操作人员劳动强度大，一旦操作人员出现疲劳容易产生安全隐患。而且人工搬运钢筋桁架，会造成钢筋桁架楼承板的生产效率低下，不利于钢筋桁架楼承板的批量生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋桁架搬运机构，能够实现钢筋桁架的自动搬运，降低了操作人员的劳动强度以及安全隐患，提高了生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋桁架搬运机构，包括：

搬运底座；

搬运机架，滑动安装于所述搬运底座上；

固定架，沿第一方向固定安装于所述搬运机架上，所述第一方向与所述搬运机架的高度方向以及所述搬运底座的长度方向均垂直；

移动架，沿所述第一方向滑动置于所述固定架上；

夹爪组件，包括安装于所述移动架上的夹爪驱动件以及由所述夹爪驱动件驱动沿第二方向移动的夹料件，所述夹料件被配置为夹持钢筋桁架，所述第二方向与所述搬运机架的高度方向一致。

作为优选，所述夹料件包括夹爪气缸以及由所述夹爪气缸驱动的夹料爪，所述夹爪气缸能驱动所述夹料爪夹持所述钢筋桁架。

作为优选，所述夹爪驱动件的输出端设有安装座，所述夹爪气缸固定安装于所述安装座上。

作为优选，所述夹料件沿第三方向间隔设有至少两个，至少两个所述夹料件被配置为夹持同一个所述钢筋桁架，所述第三方向与所述搬运底座的长度方向一致。

作为优选，所述夹料件沿所述第一方向设有至少两个，至少两个所述夹料件被配置为夹持不同的钢筋桁架。

作为优选，所述夹爪驱动件包括夹爪电机，以及由所述夹爪电机驱动转动的主动齿轮，与所述主动齿轮啮合且转动安装于所述移动架的从动齿轮，以及穿过所述从动齿轮且与所述从动齿轮螺纹连接的夹爪丝杠，所述夹爪丝杠的一端连接所述夹料件。

作为优选，所述搬运机架上安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一齿轮，所述搬运底座沿长度方向设有第一齿条，所述第一齿轮啮合于所述第一齿条。

作为优选，所述移动架安装有第二电机，所述第二电机的输出端设有第二齿轮，所述固定架沿所述第一方向设有第二齿条，所述第二齿轮啮合于所述第二齿条。

作为优选，所述搬运底座分段设置，且每段所述搬运底座上均设有至少一组所述搬运机架、所述固定架、所述移动架以及所述夹爪组件。

作为优选，还包括支撑架，所述支撑架倾斜设置，且所述支撑架的两端各连接于所述搬运机架和所述固定架。