[发明专利]一种自走式大棚育苗用钵体填土机

说明书

一种自走式大棚育苗用钵体填土机由逆向取土抛送绞龙、电动推杆、电控箱、提升输送绞龙、装填机构、转向轮、行走底盘、驱动轮、平行四连杆机构、蓄电池、行走电机组成。该机采用蓄电池作为动力来源，各机构均由直流电机驱动，可对任一机构进行调速控制，使各机构协调工作、又保证相对独立，由于直流电机启动特性和调速特性很优秀，让每一作业工序工作质量稳定、可靠，减少了人工取土、运土等环节，能够在行进中完成取土、输送、装填等多项作业，节省了人力，极大提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及一种自走式大棚育苗用钵体填土机，用于果蔬、花卉等育苗填土作业。

背景技术

为了缩短作物的生长周期，提高成活率，目前大棚都采用钵体育苗，但给营养钵填土工作量很大，采用的设备都是固定式的，需要人工取土、运土，再把装填完的钵体运送到大棚内进行摆放，效率低、成本高。为此研制一种可以在大棚内实现移动、取土、输送、装填的设备，以便满足棚内钵体填土作业的需求。

发明内容

从节约劳动力、提高生产效率考虑，本发明提供一种自走式大棚育苗用钵体填土机，该机能够在行进中完成取土、输送、装填等多项作业，节约劳动成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自走式大棚育苗用钵体填土机，由逆向取土抛送绞龙、电动推杆、电控箱、提升输送绞龙、装填机构、转向轮、行走底盘、驱动轮、平行四连杆机构、蓄电池、行走电机组成,将驱动轮和转向轮分别安装在行走底盘前后端，逆向取土抛送绞龙通过平行四连杆机构连接到行走底盘前端，并在逆向取土抛送绞龙上端与行走底盘前端通过电动推杆连接，中间的提升输送绞龙通过销轴连接到行走底盘上，逆向取土抛送绞龙与提升输送绞龙呈空间垂直布置，后面的装填机构固定到行走底盘上，然后将提升输送绞龙和装填机构连接在一起，电控箱位于装填机构的左侧，蓄电池位于行走底盘后下方；所述逆向取土抛送绞龙主要包含取土电机、对向收集绞龙、抛送壳体、抛料口，将对向收集绞龙通过两个轴承固定在抛送壳体上，在抛送壳体的左上端安装取土电机，再把取土电机的轴端和对向收集绞龙的轴端通过链条和链轮连接，抛料口在抛送壳体的后面中间位置；所述提升输送绞龙主要包含进料口、输送绞龙、套筒、出料口、提升电机，将输送绞龙穿入套筒内，两端通过轴承连接固定，将进料口焊接在套筒左上端，出料口焊接在套筒右下端，提升电机安装在套筒右上端，再把提升电机的轴端和输送绞龙的轴端通过链条和链轮连接；所述装填机构主要包含盛土槽、拨杆、托盘、装填电机、主轴、过渡轴、下料口，先将下料口焊接在盛土槽下方，然后依次将托盘、盛土槽、拨杆从上至下装在主轴上，装填电机、过渡轴位于主轴两侧。

本发明的有益效果是：该自走式大棚育苗用钵体填土机采用蓄电池作为动力，各机构均由直流电机、链轮和链条连接，通过电控箱的控制，将取土、输送、装填及行走机构有机结合在一起，同时可对任一机构进行调速控制，使各机构协调工作、又保证相对独立，由于直流电机启动特性和调速特性很优秀，让每一作业工序工作质量稳定、可靠，减少了人工取土、运土等环节，能够在行进中完成取土、输送、装填等多项作业，节省了人力，极大提高了作业效率。

附图说明

下面结合附图对本说明做进一步说明：

附图1示出了本发明的主视结构图。

附图2示出了本发明的俯视结构图。

附图3示出了本发明的逆向取土抛送绞龙主视结构图。

附图4示出了本发明的逆向取土抛送绞龙侧视结构图。

附图5示出了本发明的提升输送绞龙结构图。

附图6示出了本发明的装填机构结构图。

图1中2. 电动推杆，3.电控箱，4.提升输送绞龙，5.装填机构，6.转向轮，7.行走底盘，8.驱动轮，9.平行四连杆机构。

图2中1.逆向取土抛送绞龙，10.蓄电池，11.行走电机。