[发明专利]一种畜牧养殖粪便清理装置

说明书

本发明公开了畜牧养殖技术领域的一种畜牧养殖粪便清理装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶端连接有把手，所述把手的一侧铰接有翻盖，所述把手的一侧均匀设置有控制按钮，所述伸缩杆的底部连接有安装座，且安装座上固定连接有清理机构，通过设置有铲坑机构，人工按压按压杆，使得活动杆的前端翘起，进而使得连接绳在导向轮的导向下，使得铲坑铲向下倾斜，便于贴合小坑的一侧，通过挤压轮挤压弧形块，使得两组铲坑铲分别向两侧倾斜，进而使得其顶部的张口位于粪便的两侧，通过挤压轮的退回，两组铲坑铲闭合使得粪便置于铲坑铲的顶部，即可铲出小坑内的粪便，在对水泥地面小坑内的粪便清理时极为方便。

技术领域

本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体为一种畜牧养殖粪便清理装置。

背景技术

畜牧业是人类与自然界进行物质交换的重要环节，在饲养畜禽的过程中，畜禽在进食后会产生大量的粪便，畜禽的粪便中存在大量的寄生虫和细菌，如果不及时清除，会污染环境，严重的会造成瘟疫，导致后果不可控制，其中多数畜牧养殖的养殖厂内用于关押畜禽的地方多为水泥地，水泥地由于上面没有保护层，导致平时养殖的过程中由于磕磕碰碰的，难免在水泥地上会产生很多大小不一的小坑，畜禽的粪便在排至小坑内时，如果小坑为土坑，通过现有铁锹清理的方法不产生影响，但是如果是水泥地上的小坑，清理就极为麻烦，为此，我们提出一种畜牧养殖粪便清理装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种畜牧养殖粪便清理装置，以解决上述背景技术中提出的数畜牧养殖的养殖厂内用于关押畜禽的地方多为水泥地，水泥地由于上面没有保护层，导致平时养殖的过程中由于磕磕碰碰的，难免在水泥地上会产生很多大小不一的小坑，畜禽的粪便在排至小坑内时，如果小坑为土坑，通过现有铁锹清理的方法不产生影响，但是如果是水泥地上的小坑，清理就极为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种畜牧养殖粪便清理装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶端连接有把手，所述把手的一侧铰接有翻盖，所述把手的一侧均匀设置有控制按钮，所述伸缩杆的底部连接有安装座，且安装座上固定连接有清理机构，所述伸缩杆上连接有铲坑机构。

优选的，所述清理机构包括固定连接在安装座上的单轴机器人，所述单轴机器人的底部铰接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端铰接在清理铲上，所述清理铲与伸缩杆的底端通过销轴转动连接，所述单轴机器人上设置有围挡组件。

优选的，所述围挡组件包括固定连接在单轴机器人上的固定框，所述固定框的右侧内壁横向设置有电动推杆，所述电动推杆的左端连接有挡板，所述挡板的顶部延伸至固定框的内部，且挡板的顶部套接在空心筒上，所述空心筒的左端固定连接在固定框的内壁上。

优选的，所述铲坑机构包括铲出组件，所述铲出组件上设置有连接杆，所述连接杆的前后两侧均与固定架转动连接，所述固定架的顶部固定连接在导向轮上，所述导向轮的右端固定连接在伸缩杆上，所述导向轮上活动连接有连接绳，所述连接绳的底端系接在安装柱上，所述安装柱固定连接在连接杆上，所述连接绳的顶端连接在连接组件上。

优选的，所述铲出组件包括连接杆右侧的活动座，所述活动座右侧的前后两端均通过销轴转动连接有铲坑铲，两组所述铲坑铲之间连接有弹簧，两组所述铲坑铲的相对侧中部均开设有凹槽，两组所述凹槽的左侧内壁均固定连接有加热块，两组所述凹槽的相对侧均设置有弹性伸缩筒，两组所述弹性伸缩筒的相对侧均设置有弧形块，两组所述弧形块的左侧均与挤压轮活动连接，所述挤压轮连接在电动伸缩杆上，所述电动伸缩杆连接在其中一组所述加热块上。

优选的，所述连接组件包括连接在连接绳顶端的活动杆，所述活动杆的前侧底端与限位框相接触，所述限位框的底端连接有连接座，所述连接座的右端连接在把手上，所述活动杆的后侧通过销轴转动连接在铰接框上，所述铰接框的底端固定连接在连接座上，所述活动杆的后侧顶端连接有按压杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：