[发明专利]一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人

说明书

本发明公开了一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，属于消防机器人技术领域。包括消防机器人本体、高压涡喷雾环喷头、喷头进水接头、转动轮、履带、固定槽、夹板、底板、转动板、凹形固定板、转动螺栓、液压杆、液压泵、凹形卡板、橡胶垫、海绵垫、第一弹簧板、压缩弹簧、第二弹簧板、活动板、隔板和防滑垫，在消防机器人本体顶部开设有若干个固定槽，所述固定槽内部设置有液压泵，所述液压泵顶部设置有液压杆，所述液压杆顶部焊接有顶块，所述顶块顶部焊接有凹形固定板，该高压涡喷雾环消防机器人采用高压涡喷雾环喷头，喷射范围广，有利于消防使用，摒弃传统一体化结构，可以自由安装与拆卸高压涡喷雾环喷头，方便用户维修与清洗。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，更具体地说，涉及一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用；消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行消防作业；传统消防机器人结构简单，采用普通喷头，喷射范围短，不利于消防使用；同时不能自由安装与拆卸，不利于用户维修与清洗消防机器人，且没有保护装置，使用时由于消防机器人喷头注水瞬间易发生剧烈抖动造成消防机器人喷头与消防机器人相互撞击损伤，降低消防机器人使用寿命。

经检索201720493981.7公开了一种自带增压装置的消防机器人，通过在消防机器人内部设置增压装置，使其具备了独立作业的能力，从而使得消防机器人不依赖消防车等增压设备，可以独立灭火，节约了救援的宝贵时间。然而其增压装置无法携带改性非牛顿流体灭火剂或其他干性灭火粉料，无法做到水流喷射更远的同时喷出的水流可粘附到着火物体表面并且涂布其表面，熄灭火焰，并且防止火扩散。

针对这些缺陷，设计一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人是很有必要的。

发明内容

1、发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种超高压远距离涡喷雾环消防机器人，其特征在于：包括消防机器人本体，该消防机器人本体顶部开设有若干个固定槽，所述固定槽内部设置有液压泵，所述液压泵的液压杆顶部焊接有顶块，所述顶块顶部焊接有凹形固定板，所述凹形固定板顶部活动套接有转动板，所述转动板顶部焊接有底板，所述消防机器人本体顶部设置有高压涡喷雾环喷头，且高压涡喷雾环喷头位于底板顶部；所述底板两侧均设置有活动板，所述活动板顶部焊接有夹板，所述夹板顶部一侧焊接有凹形卡板，且凹形卡板位于高压涡喷雾环喷头两侧；所述高压涡喷雾环喷头底部一侧设置有喷头进水接头，且喷头进水接头与高压水发生器的高压水接头连接；所述高压水发生器和送水系统连接，高压水发生器上安装有改性非牛顿流体输送组件，所述高压水发生器、改性非牛顿流体输送组件、送水系统安装在消防机器人本体内部。

根据上述技术方案，所述底板顶部粘接有海绵垫，所述海绵垫顶部粘接有橡胶垫，且橡胶垫位于高压涡喷雾环喷头底部。

根据上述技术方案，所述底板两侧均设置有活动板，且该活动板的宽度方向上开设有中心孔，中心孔内部套接有螺纹柱，所述螺纹柱与底板两侧连接，螺纹柱上套接有自锁螺母，该自锁螺母位于活动板的外侧。

根据上述技术方案，所述高压水发生器包括发生器主缸体、活动塞、高压出水缸体；高压出水缸体设有2个，且2个高压出水缸体关于发生器主缸体对称；所述发生器主缸体内安装有活动塞，活动塞的两侧端中心和活塞的一端连接，活塞的另一端套装在对应侧的高压出水缸体内，所述高压出水缸体的前端螺纹连接高压水接头，高压水接头套装在端盖内，端盖和高压出水缸体螺纹连接。